[发明专利]盾构掘进机本地及远程监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及设备的自动控制技术，更具体地说，涉及盾构掘进机本地及远程监控方法。

背景技术

随着我国基础设施大规模建设以及西部大开发战略的实施，公路、铁路、大中型水电站建设以及南水北调等工程都将有大量的隧道需要建设。并且当前我国城市建设正处在高速发展时期，一些城市正在开展或正准备开展城市地下空间规划，还有许多城市正在进行地铁等大型城市基础设施的建设。越来越多的工程建设将需求盾构掘进机的介入。盾构掘进机归类于大中型重机械，其内部结构繁复，且工作环境是在地面以下。这些都对该机构的监控管理提出了很高要求，分析以往的监控功能，画面大多比较简易，对整机的运行状态监控面较少，且不能满足远程监控管理。

发明内容

本发明的目的为提供一种盾构掘进机本地及远程监控方法，该方法能实现本地及远程实时监测盾构掘进机各部分机构运行状态，收集信息并分类整理、组成各种动画及图表，方便对设备操作及维修，使得管理者在地面上和异地也可对盾构掘进机进行管理监控和提供技术支持。

为实现上述目的，本发明所述的盾构掘进机本地及远程监控方法，包括：

建立数据库，实时接受并存储所述盾构掘进机各机构的运行数据；

提供对所述盾构掘进机进行监控的监控画面；

所述监控实时显示盾构掘进机各机构的运行数据；并在所述监控画面上对盾构掘进机各机构进行监控操作。

所述监控画面包括有菜单画面，所述菜单画面提供显示盾构掘进机的当前操作模式、操作位置、控制状态；对电源的工作状态显示和控制；对刀盘机构、推进机构、螺旋机构和注浆机构进行驱动参数和运行状态显示；实时获得盾构掘进机的报警信息，以及实现和其它监控画面的切换。

所述其它监控画面包括工班纪录画面，报警画面，PLC画面，电子图纸画面，维修画面，整机画面，刀盘画面，加泥画面，推进画面，注浆画面，输送画面，管片拼装画面。

所述工班纪录画面对盾构掘进机的工作记录和机构的运行时间进行统计显示，并提供工班记录的按时段显示。

所述报警画面实时显示盾构掘进机运行中出现的报警，并对历史报警进行记录、查询。

所述PLC画面对盾构掘进机的PLC主从站通讯状态以及各具体输入输出点进行监控显示。

所述电子图纸画面动态显示盾构掘进机电气图纸。

所述维修画面显示盾构掘进机的重要器件的使用磨损情况，提醒管理者对器件的维护更换。

所述整机画面实时显示盾构掘进机的掘进的速度和总里程。

所述刀盘画面用图形动态显示刀盘的运行状态，并用文本形式实时显示刀盘转矩，俯仰，转角，刀盘速度和刀盘旋转方向运行数据，用显示灯形式对各刀盘驱动进行状态显示。

所述加泥画面显示盾构掘进机的加泥机构中变频器以及被变频器控制的加泥泵和电机的运行状态，

所述推进画面实时显示盾构掘进机的推进机构中各千斤顶的运行状态。

所述注浆画面实时显示注浆中变频器运行数据，图形化、动画显示注浆机构中受PLC控制的泵和电机的运行状态，实时显示注浆液体的变化状况以及注浆管运行状态。

所述输送画面实时显示盾构掘进机输送机构各机构的运行状态和运行数据。

所述管片拼装画面实时显示管片拼装的各运作状态。

另外，该方法还提供有远程网络，所述监控画面、数据库利用该远程网络实现远程通信，实现对盾构掘进机进行远程监控管理。

所述远程监控管理时，还提供了登陆界面，需向登陆界面内输入登陆口令。

采用本发明的技术方案，该盾构掘进机本地及远程监控方法能实时形象、准确、全面地反映盾构掘进机主要机构的运行状态，并可结合远程网络技术，实现在地面上和异地进行网络浏览显示和监控，方便了对盾构掘进机的管理和维护，另外，该方法在普通PC机上就可进行实施操作，大大降低了盾构掘进机的监控管理成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本发明所述盾构掘进机本地及远程监控方法的流程图；

图2为本发明所述菜单画面；

图3为本发明所述工班统计画面；

图4为本发明所述工班报表查询画面；

图5为本发明所述报警画面；

图6为本发明所述报警故障筛选设置界面；

图7为本发明所述盾构掘进机监控系统故障帮助界面；

图8为本发明所述PLC画面；

图9为本发明所述电子图纸画面；

图10为本发明所述维修画面；

图11为本发明所述整机画面；