[发明专利]可携式通讯装置的定位方法

权利要求书

1.一种可携式通讯装置的定位方法，适用于一可携式通讯装置，该定位方法包括下列步骤：

a.侦测附近多个基站的场强值，并取得该些基站的基站坐标；

b.藉由该些基站的基站坐标以及场强值，计算该可携式通讯装置所在位置的一定位坐标；

c.依据该些基站的基站坐标与该定位坐标，自一地理信息系统中，撷取该些基站与该可携式通讯装置之间的多个环境特征值；

d.将该些环境特征值代入一路径损失模型，以修正各该些基站的场强值；以及

e.依据修正后的该些基站的场强值，重新计算该可携式通讯装置所在位置的该定位坐标。

2.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在步骤e之后，还包括：

依据该些基站的基站坐标与重新计算的该定位坐标，重新撷取该些基站与该可携式通讯装置之间的该些环境特征值；以及

重复执行上述步骤c～e，以计算该定位坐标，直到该定位坐标的计算次数达到一迭代次数为止。

3.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，步骤a包括侦测至少三个基站。

4.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在步骤a之后，还包括：

选择该些基站中场强值最强的三个基站，而以该些基站的基站坐标及场强值定位该可携式通讯装置。

5.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，步骤a还包括：

判断侦测到的该些基站的个数是否大于三个；以及

若侦测到的该些基站的个数小于三个，则判定数据不足无法定位，提示一错误讯息。

6.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，步骤b包括：

依据该些基站的基站坐标，以及各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离，建立一方程式组；以及

解该方程式组，而获得该可携式通讯装置的该定位坐标。

7.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该方程式组包括双曲线方程式组以及圆方程式组其中之一。

8.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在步骤d之前，还包括：

依据该些基站所在位置的移动定位的特点，建立该路径损失模型。

9.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该路径损失模型包括：

L＝L₀+L_rts+L_ms；

其中，L代表修正后的各该些基站的场强值，L₀代表自由空间中，同性天线间电波的传播路径损失，L_rts代表电波由建筑物顶端传播至地面的绕射与散射损失，以及L_ms代表电波在建筑物顶部的多次绕射损失。

10.如权利要求9所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，同性天线间电波的传播路径损失L₀为：

L₀＝32.4+20log(d)+20log(f)；

其中，d代表该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，f代表各该些基站的发射频率。

11.如权利要求9所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，电波由建筑物顶端传播至地面的绕射与散射损失L_rts为：

L_rts＝16.9+10log(w)+10log(f)+20log(h₁-h₂)+L₁；

其中，w代表街道宽度，h₁代表建筑物高度，h₂代表基站高度，L₁代表街道走向与电波绕射至地面方向间的夹角θ造成损失的补偿值，以及f代表各该些基站的发射频率。