[发明专利]面向多干扰环境应用的跳频FHSS无线网络惰性处理方法

权利要求书

1、一种面向多干扰环境应用的跳频FHSS无线网络惰性处理方法，包括用户数据接口、数据接口、硬件驱动、Ad Hoc功能模块、射频模块，其特征在于：

(1)Ad Hoc功能模块的核心电路中ARM9芯片的SPI_CS0端连接射频电路中的CSn端，ARM9芯片中的SPI_CLK端连接射频电路中的SCLK端，ARM9芯片中的SPI_MCSI端连接射频电路中的SI端，ARM9芯片中的SPI_MISO端连接射频电路中的SO端，实现数据的传输和控制；

(2)网络协议算法首先建立稳定环境下的无线路由，然后在传统的DSDV路由协议的基础上，提取无线链路中链路连接握手信息，确定联路状态和增加惰性规避时间周期，在有干扰使无线链路发生故障时，先采用跳频FHSS进行路由试探，在跳频FHSS探测周期内无法建立通信链路时，则采用定时规避的办法，规避时间间隔T_inert作为一个配置参数，当某路由故障无法实现跳频通信，并保持几个惰性周期时，再启动新的路由更新策略，具体包括步骤：(a)设定参数及节点路由参数结构；(b)进行数据传输；(c)确定链路是否有故障，若否，则维持原路由；若是则延时T1；(d)再判断链路是否有故障，若否，则维持原路由；若是，则再次延时T2；(e)再判断链路是否有故障，若否则维持原路由；若是则判断前两步中延时T1、T2的总和是否大于预先设定的规避时间间隔的参数T_inert，若否，则给维持原路由，若是，则启动新的路由探测和路由更新策略。

2、权利要求1所述的一种面向多干扰环境应用的跳频FHSS无线网络惰性处理方法，其特征在于所述的设定参数及节点路由参数结构为：

DN：记录路由信息的目的节点；

Next：记录一条路由的下一跳节点；

Metric：路由的测度信息，采用时延或跳数作为选择路由的指标；

Seq：路由序列号，用来避免路由环路；每次发送路由广播时，节点将自己对应的序号加2，只使用偶数，当发现路由节点不可达，就将序号加1，此时是奇数，同时将Metric置为无穷大；

InstallTime：路由表项建立时间，用来删除过期路由信息；

Inert Time：T_inert惰性时间周期，用来设置规避周期；该时间周期可以由系统根据实际应用环境进行设置；

Stable：指针指向一组用来表示路由可靠性的信息，采用多种衰减策略来实现不同网络场景下的路由情况。

3、权利要求1所述的一种面向多干扰环境应用的跳频FHSS无线网络惰性处理方法，其特征在于所述的路由更新策略采用路由广播分组格式：

DN：记录路由信息的目的节点；

Metric：路由的测度信息，采用时延或跳数作为选择路由的指标；

Seq：路由序列号，用来避免路由环路；每次发送路由广播时，节点将自己对应的序号加2，只使用偶数，当发现路由节点不可达，就将序号加1，此时是奇数，同时将Metric置为无穷大；

Stable：指针指向一组用来表示路由可靠性的信息，采用多种衰减策略来实现不同网络场景下的路由情况。

4、如权利要求1或3所述的一种面向多干扰环境应用的跳频FHSS无线网络惰性处理方法，其特征在于所述的路由更新策略为：当节点DN收到路由信息分组，比较收到路由信息的序号和目的节点相同的自己路由表中的序号，选择序号大的路由信息更新路由表；当序号相同时，根据测度信息选择更优的路由，节点发送路由时对已知的所有路由信息、节点在周期性广播、新入网广播、路由信息改动广播均采用全更新Full Update；当有节点超时时，采用增量更新通知周围节点链路已断。