[发明专利]高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构及方法

权利要求书

1.高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，包括待理齐物品的接纳沟，该接纳沟的底部设有一与待理齐物品长度方向相垂直的长孔；所述接纳沟的底部下方正对该长孔处设有一待理齐成叠物品的理齐机构组件；

所述的理齐机构组件包括：电机及其连轴齿轮、上下轴承联座、带齿轮的拨动叶片传动轴、拨动叶片、叶片接地电刷及接地导线；

所述带齿轮的拨动叶片传动轴的两端通过上、下轴承联座上的轴承与上、下轴承联座活动相连；

所述的电机固定设置在下轴承联座上；电机连轴齿轮与拨动叶片传动轴上的齿轮相互啮合；

所述的拨动叶片传动轴上，沿其轴线方向居中设有一矩形槽，拨动叶片固定穿设在该矩形槽内；

所述的拨动叶片通过接地导线与拨动叶片接地电刷固定相连，其长边的顶部略高于接纳沟的底面内侧；

所述拨动叶片的转动轴线平行于接纳沟底部长孔的中心线。

2.根据权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述拨动叶片的长边顶部高于待理齐成叠物品接纳沟的底面内侧约1～10mm。

3.根据权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述待理齐成叠物品接纳沟的横截面呈直角V型，其角平分线与水平面之间的夹角可大于等于50°，小于等于105°。

4.根据权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述的拨动叶片由橡胶材料加工而成，其外形可为片状亦可为条状。

5.根据权利要求1或4所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述的拨动叶片与拨动叶片传动轴之间通过螺钉、螺母固定相连。

6.根据权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述的上、下轴承联座上的轴承为向心轴承。

7.根据权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构，其特征在于，所述的接地导线与拨动叶片接地电刷之间通过固定螺钉相连。

8.一种如权利要求1所述的高速叠落的薄型片状成叠物品理齐机构的理齐方法，其特征在于，利用理齐机构各部件之间的相对运动，使待理齐成叠物品一直角的两个边沿分别间歇地碰撞与其相邻的两个相互垂直的平面，从而达到理齐目的。

9.根据权利要求8所述的高速叠落的薄型片状成叠物品的理齐方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1)使拨动叶片按照顺时针或逆时针方向转动，待理齐成叠物品被间歇式顶高即瞬间离开接纳沟的底面；

2)随着拨动叶片的连续转动，薄形片状物品逐张快速下落成为待理齐成叠物品，其下边沿与接纳沟底部平面相碰撞，使待理齐成叠物品的下边沿墩齐，最终实现待理齐成叠物品的X向理齐；

3)待理齐薄形片状物品快速下落的过程中，其下边沿与接纳沟底部平面相碰撞的同时也被拨动叶片间歇地拨动，使待理齐成叠物品的侧边沿碰撞与其相邻的一侧平面，最终实现待理齐成叠物品的Y向理齐；

4)当接纳沟的角平分线与水平面的夹角在105°≥b≥50°时，待理齐成叠物品在其自身的重力作用下，高速叠落在接纳沟内的待理齐成叠物品自动实现Z向理齐。