[发明专利]机械升降立体停车设备及其调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械升降立体停车设备，尤其涉及具备调速功能的机械升降立体停车设备及其调速方法。

背景技术

目前，升降横移式停车设备中的横移运动和升降运动都是直接驱动电机运动，运行过程中存在下列几个问题：1、电机启动和停止时对电网的电流冲击比较大；2、由于运动过程采用恒速，载车盘启动和停止时对驱动系统的冲击比较大，对车辆产生很大冲击；3、由于是恒速运动，因此无法提高运行速度，也就不能减少存取车过程所需时间，降低了停车设备的运行效率；4、由于在运动过程产生的冲击比较大，所以设备运行噪音无法克服；5、由于升降驱动采用功率比较大的电机，特别是多层升降电机更大，能量消耗就比较大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种机械升降立体停车设备，它包括：载车盘；根据载车盘位置生成一个载车盘位置信号的载车盘位置传感器；用于驱动载车盘的电机；用于向电机输出电压以调节其运转速度的调压调速装置；根据载车盘位置信号控制调压调速装置输出不同的电压的PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)控制单元。

在本发明的机械升降立体停车设备中，当电机启动时，PLC控制单元控制调压调速装置输出低电压。当载车盘达到第一预定位置时，PLC控制单元调高调压调速装置的输出电压。当载车盘达到第二预定位置时，PLC控制单元控制调压调速装置输出低电压。

本发明提供了一种机械升降立体停车设备，包括载车盘；载车盘位置传感器，根据所述载车盘的位置生成一载车盘位置信号；电机，用于驱动所述载车盘；调压调速装置，用于向所述电机输出电压以调节所述电机的运转速度；可编程逻辑控制单元，根据所述载车盘位置信号控制所述调压调速装置输出不同的电压。

根据本发明的一个实施例，上述机械升降立体停车设备中，在所述电机启动时，所述可编程逻辑控制单元控制所述调压调速装置输出低电压。

根据本发明的一个实施例，上述机械升降立体停车设备中，当所述载车盘达到第一预定位置时，所述可编程逻辑控制单元调高所述调压调速装置的输出电压。

根据本发明的一个实施例，上述机械升降立体停车设备中，当所述载车盘达到第二预定位置时，所述可编程逻辑控制单元控制所述调压调速装置输出低电压。

此外，本发明还提供一种机械升降立体停车设备的调速方法，其中机械升降立体停车设备包括一载车盘，该方法的特点在于根据载车盘的位置，调整机械升降立体停车设备的运行速度。

在上述机械升降立体停车设备的调速方法中，当启动时，控制机械升降立体停车设备低速运行。当载车盘达到第一预定位置时，控制机械升降立体停车设备调高运行速度。当载车盘达到第二预定位置时，控制机械升降立体停车设备低速运行。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是示出本发明的装置的控制关系的框图；

图2是调压调速装置的原理图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。

参考图1，本发明的机械升降立体停车设备包括：载车盘(图1中未示出)；电源1；根据载车盘位置信号控制调压调速装置输出不同的电压的PLC控制单元2；用于向电机输出电压以调节其运转速度的调压调速装置3；用于驱动载车盘的电机4；根据载车盘位置生成一个载车盘位置信号的载车盘位置传感器5。

如图1所示，PLC控制单元2通过对载车盘位置信号的采集确定车盘位置，根据不同位置控制调压调速装置3输出不同的电压，电压不同改变电机4的速度，从而实现对载车盘运行速度的控制。更具体地，在电机启动和停止前均采用低压运行，降低电机的运行速度，从而减少了冲击电流和设备启动时的冲击、减少运行时的噪音、减少对车辆的冲击。而在运行稳定阶段调高电压，提高电机运行速度，而提高设备的运行效率。其中上述电机启动、运行稳定阶段和停止阶段，分别通过一第一预定位置和第二预定位置来划分。即所述PLC控制单元2根据载车盘位置传感器5生成的载车盘位置信号来区分运行的各个阶段。此外，根据调速设备的特性，在高速下降过程中可以实现能量的反馈，从而降低能效。