[发明专利]基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法

权利要求书

1.一种基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征在于：

第一步，对事故涉及变形车辆及与其型号相同且完好车辆进行摄影测量；

第二步，建立事故车辆变形部位外轮廓以及与其型号相同且完好车辆外轮廓的三维数值模型；

第三步，分析比较基准模型与变形模型，用矢量法求出特征点处变形量大小及倾斜角度；

第四步，建立事故现场环境以及事故中所涉及到车辆变形部位的有限元模型；

第五步，通过多次迭代优化计算，得到在设定速度和碰撞角度条件下，特征点变形的数值模拟结果与真实碰撞测量结果一致，从而准确确定事故发生时刻的汽车速度以及碰撞角度。

2.根据权利要求1所述的基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征是，所述的摄影测量，是指：在车辆周围均匀摆放四个相同的摄影测量标定物，形成一个矩形区域，以该矩形区域为摄影中心，用数码相机顺时针方向对车辆现场进行四点取景，相邻拍摄方位之间近似成90°角，并保证每张照片中至少包含三个标定物，并分别测量记录四个标定物之间的相对位置，实现对车辆现场的摄影测量标定。

3.根据权利要求1所述的基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征是，所述的建立事故车辆变形部位外轮廓的三维数值模型，是指：将拍摄到的变形车辆的照片导入计算机，选取车辆的变形轮廓上的点作为特征点，得到其像素坐标值，根据DLT方法建立像空间坐标系与物方空间坐标系的关系，通过最小二乘法进行迭代求得这些点的物方空间坐标，然后把相关点、线进行连接，建立车辆变形部位外轮廓的三维数值模型，这些特征点可对车辆的变形轮廓进行描绘，选取在汽车车架附近。

4.根据权利要求1所述的基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征是，所述的建立与事故车辆型号相同且完好车辆外轮廓的三维数值模型，是指：将拍摄到的完好车辆的照片导入计算机，选取车辆的外形轮廓上的特征点，得到其像素坐标值，根据DLT方法建立像空间坐标系与物方空间坐标系的关系，通过最小二乘法进行迭代求得这些点的物方空间坐标，然后把相关点、线进行连接，建立起外轮廓模型，并把之作为基准模型，对正面碰撞或斜碰撞，车身前部轮廓特征要细化，对侧面碰撞，车身的侧面零部件要进行详细描述。

5.根据权利要求1所述的基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征是，所述的分析比较基准模型与变形模型，用矢量法求出特征点处变形量大小及变形轮廓的倾斜角度，是指：通过变形车身上存在的未变形处的特征和同型号的未变形车辆对应的特征进行匹配，进而把基准数值模型导入到变形车辆的模型中，这样变形部分在完好整车中的相对位置得到确定，然后拾取变形部位的特征点与完好模型中的对应点坐标，计算出各特征点处的变形量，进而算出变形轮廓的倾斜角度。