[发明专利]基于小波变换的离散点云特征提取方法

权利要求书

1.一种基于小波变换的离散点云特征提取方法，其特征在于包括步骤：

1)设定采用的小波变换的小波基及相应的滤波器；

2)根据设定的小波基及相应的滤波器建立将数据分解为特征分量及小波分量的小波模型；

3)以预设的采样间隔对二维离散点云进行等间距采样并将各采样点依序排列；

4)以排序后的各采样点作为所述小波模型的初始值将所述离散点云分解为特征分量及小波分量；

5)判断所述特征分量是否满足预设的条件，若否则根据所述小波模型对所述特征分量继续分解。

2.如权利要求1所述的基于小波变换的离散点云数据特征提取方法，其特征在于包括：若设定的滤波器为h₀(k)和h₁(k)，小波基为则所述小波模型为：$c_j\left(k\right)=\underset{k}{\mathrm{\Σ}}{h}_0(m-2k)c_{j+1}\left(m\right),$$d_j\left(k\right)=\underset{k}{\mathrm{\Σ}}{h}_1(m-2k)c_{j+1}\left(m\right),$其中，c_j(k)为第j级特征分量，d_j(k)为第j级小波分量。