[发明专利]移动机械非接触走行地址精确校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动机械非接触式走行地址校正方法，主要用于校正在轨道上长距离走行工作机械的走行地址检测误差。

背景技术

一些自动或非自动的工作机械如：原料堆料机、取料机，港口卸船机等工作机械。它们在工作中需要在轨道上进行长距离往复走行，由于控制或观察需要对走行地址及工作位置进行测量、控制、显示。测量到的地址数据正确与否直接影响机械的工作，特别是一些对行走地址准确性要求高的自动控制工作机械。

现有行走工作机械的走行地址测量技术，一般都采用走行编码器或走行脉冲计数进行测量，走行编码器旋转计数或走行计数脉冲都是取自与钢轨摩擦接触的走行地址检测轮，使用这种走行地址测量方法在实际使用中误差较大，特别是长时间使用后引起的累积误差，这种误差不能及时进行校正和消除将会影响机械工作精度。

现在发展了一种测量误差自动校正技术，应用于一些对行走地址准确性要求较高的工作机械。自动校正技术的工作原理是：在行走工作机械的走行轨道边的一个或多个地点安装自动校正误差的装置，将这个校正装置安装地点的绝对地址预先置入机器控制装置，当行走工作机械走行经过校正装置时，机器控制装置收到校正点信号后，从内存中取出预先置入绝对地址的数据，对地址运算存储器进行刷新校正，离开校正点后再用旋转编码或走行脉冲信号进行地址运算，每当工作机械走行经过校正点时就进行校正一次。现有技术的校正装置有多种形式，有机械接触式的编码开关、有非接触式的电子感应编码装置以及光电编码条，但是这些编码装置都是必须在制造和安装时规定编码，不能进行互换。这给使用和制造带来了极大的不便。

中国专利号200420114945.8；名称为“非接触集式走行地址校正装置”是一种非接触式的地址校正装置。它主要有二大部分组成，集成式只读卡片和可编码的读头控制器组成。这套走行地址校正装置具有重编码功能，解决了地面地址牌需要制造时定制，以及不可以随意互换等缺陷。但是由于其非接触读码距离较远，以致存在校正精度不高的缺陷。这套装置在读头天线线圈进入集成式非接触只读卡片可读范围时即进行校正，由于非接触只读卡片的非接触可读范围较大，所以其校正精度不高，误差至少为5厘米。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动机械非接触走行地址精确校正方法，该方法采用了定点精确校正的方法，使非接触走行地址校正精度得到大大提高。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种移动机械非接触走行地址精确校正方法，是在地面上和行走机械上分别设置地面位置校正装置和读头控制器，地面位置校正装置每隔一段距离设置一个；地面位置校正装置包括固定安装在地面固定架上的地面地址牌和定点标志，地面地址牌内部主要部件是一个标准的电子标签元器件，定点标志与装于读头控制器内的定点标志检测器相配合；读头控制器由地址牌读头、定点标志检测器、控制器三部分组成，地址牌读头与地面地址牌相配合，其具有发射和接受与地址牌内部电子标签配套的频率，定点标志检测器是一个能够检测定点标志信号的器件，控制器主要包括CPU微处理器、存储器、设定器、显示器、输出处理电路；

首先用读头控制器中的地址牌读头分别读入地面地址牌中电子标签内的出厂序列码，再用控制器中的设定器对应电子标签内的出厂序列码设定各地面地址牌装设点的绝对地址，存入存储器保存；

当安装在行走机械上的读头控制器随行走机械一起移动，经过固定安装在地面的地面地址牌位置时，读头控制器中的地址牌读头读到地面地址牌内电子标签的出厂序列码，地址牌读头将接收到的出厂序列码送到控制器的CPU微处理器，CPU微处理器与预先设置在内存中的地面地址牌的出厂序列码进行查找、比对后，将预先设置在内存中这个地面地址牌出厂序列码对应的绝对地址值送到显示器显示，同时将绝对地址值送到输出处理电路进行输出；

读头控制器随行走机械进一步移动，直到读头控制器中的定点标志检测器检测到定点标志时，将接收到的信号送到控制器的CPU微处理器，同时输出一个校正指令到输出处理电路进行输出；

行走机械控制装置在这个校正指令上升沿的时候，用输出处理电路输出的绝对地址值编码进行地址校正。

所述读头控制器输出处理电路输出的校正指令为一个脉冲，脉冲的宽度可以根据行走机械控制装置的处理速度在读头控制器上进行调整。

本发明由于采用了定点标志精确校正技术，避免了原有技术非接触走行地址校正装置校正误差大的缺陷，使非接触走行地址校正技术可以使用在长距离、高精度行走工作机械的位置检测场合。

附图说明