[发明专利]联接装置

权利要求书

1.一种联接装置，设置于一个第一传动件和至少一个第二传动件之间，包括至少两相绕组，每相绕组包括：

一个第一绕线柱，设置于第一传动件；

一个第二绕线柱，设置于第二传动件；以及

挠性件，依次缠绕所述第一绕线柱和所述第二绕线柱而包缚所述第一绕线柱和第二绕线柱；

其中，第一传动件和第二传动件能通过所述绕组进行扭矩传递；挠性件的端部从第一绕线柱或第二绕线柱引出，联接在第一传动件或第二传动件上，或者联接在第一绕线柱或第二绕线柱上；至少两相所述绕组连通，在连通的两相绕组中，一相绕组的挠性件的端部与另一相绕组的挠性件端部直接或间接地联接，或者一相绕组的挠性件与另一相绕组的挠性件是一整体。

2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：该联接装置还包括使挠性件张紧的张紧力调节装置，该张紧力调节装置设置在挠性件的一个端部和第一传动件或第二传动件之间。

3.根据权利要求2所述的张紧力调节装置，其特征是：该张紧力调节装置包括带中心孔的螺栓、调节螺母以及带孔的挡板；其中，螺栓穿过挡板的孔并与调节螺母配合，挠性件穿过螺栓的中心孔后与螺栓的一端固定。

4.根据权利要求2所述的张紧力调节装置，其特征是：该张紧力调节装置包括带中心孔和盘状端头的连杆、垫片以及带孔的挡板，连杆依次穿过垫片和带孔的挡板，挠性件穿过连杆的中心孔后与连杆的端头固定。

5.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：在第一传动件和第二传动件之间设置有能使第一传动件和第二传动件之间传递正向扭矩的正向绕组和能使第一传动件和第二传动件之间传递反向扭矩的反向绕组。

6.根据权利要求5所述的联接装置，其特征是：正向绕组的第一绕线柱和第二绕线柱分别与反向绕组的第一绕线柱和第二绕线柱同轴，且正向绕组的挠性件和反向绕组的挠性件轴向错开。

7.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：挠性件在第一绕线柱和第二绕线柱之间缠绕至少一圈，且当缠绕大于一圈时，各圈挠性件在第一绕线柱和第二绕线柱的轴向错开。

8.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：挠性件的端部与第一传动件或第二传动件之间通过设置弹性件联接，或者通过设置弹性件和阻尼件联接。

9.根据权利要求8所述的联接装置，其特征是：所述弹性件是螺旋弹簧、碟形弹簧、气体弹簧或者具有弹性的橡胶件。

10.根据权利要求8所述的联接装置，其特征是：所述阻尼件是一内置于一套筒内的活塞，活塞与套筒之间有摩擦阻尼。

11.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：挠性件为金属纤维、金属纤维束、钢丝绳、金属带、钢带、玻璃纤维束、碳纤维束或高分子有机物纤维束，或者为至少含有金属纤维、金属纤维束、钢丝绳、金属带、钢带、玻璃纤维束、碳纤维束或高分子有机物纤维束的混合或复合材料。

12.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：挠性件的一端部与第一传动件或第二传动件的联接处设置有减振装置，该减振装置包括螺旋弹簧、套筒、活塞和具有孔的挡板，螺旋弹簧置于活塞和挡板之间，且与活塞一起设置于套筒内，挡板与套筒的一端固定，并与套筒一起固定在第一传动件或第二传动件上，挠性件穿过挡板孔与活塞联接，活塞与套筒之间有摩擦阻尼。

13.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：第一绕线柱或第二绕线柱包括芯轴、轴承和滑轮，芯轴上设置有至少一个轴承，轴承上设置有滑轮，芯轴和第一传动件或第二传动件联接，挠性件布置于滑轮上。

14.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：第一绕线柱和第二绕线柱的中心轴线与第一传动件或第二传动件的中心轴线平行。

15.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：第一绕线柱和第二绕线柱的中心轴线与第一传动件或第二传动件的中心轴线垂直。

16.根据权利要求1所述的联接装置，其特征是：各相绕组之间或挠性件引出端设有导向惰轮，导向惰轮设置在第一传动件或第二传动件上，或者设置在第一绕线柱或第二绕线柱上。