[发明专利]一种控制模型直升飞机平衡的方法

权利要求书

1.一种控制模型直升飞机平衡的方法，包括一个控制模型直升机马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一个第二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接，所述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射机与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括一个控制油门信号通道和一个控制转向信号通道，其特征在于：在所述的控制模型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的转向控制信号通道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达和第二马达的控制端输出的脉冲信号，然后利用无线电信号发射机通过所述的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达和第二马达的控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机通过所述的控制转向信号通道向无线电信号接收机传递一个中间方向信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马达和第二马达的控制端输出新的中间方向脉冲信号。

2.如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于：利用重新启动无线电信号发射机的方法，向无线电信号接收机传递所述的速度信号。

3.如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于：所述的无线电信号发射机上设置有方向微调开关，通过调整所述的方向微调开关先将所述的方向调整信号的方向微调到与当前模型直升机偏转方向相同的方向，并控制第一马达和第二马达转速，控制器根据转向控制信道的信号脉冲指令控制飞行转向，然后复位方向微调开关，增大偏转方向的脉冲信号，脉冲信号偏向之前偏转方向的相反方向。

4.如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于：利用重新启动无线电信号发射机的方法，在无线电信号接收机关闭后，将无线电信号发射机的方向输入参数调整到与当前偏转方向相反的方向，然后重启无线电信号发射机，向无线电信号接收机传递新的信号为中间方向信号。