[发明专利]帧同步方法和装置

权利要求书

1.一种实现帧同步的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

同时启动以下两个流程，选取先达到帧同步的流程，并发送帧同步完成的信息给另一个流程，以使另一个流程停止执行帧同步处理：

流程S1，预测正在传输的导航数据，匹配预测出的导航数据和直接从全球定位系统GPS卫星接收的导航数据，在匹配成功的情况下，修正GPS接收设备的本地时间，完成帧同步；

流程S2，采用TLM前导码搜索方法在GPS接收设备中进行帧同步。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测正在传输的导航数据的方法为：依据GPS接收设备当前的本地实时时钟RTC的时间t，预测t时刻GPS卫星正在传输的导航数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在预测出t时刻GPS卫星正在传输的导航数据之后，并在执行所述匹配之前，进一步包括：判断是否能够从保存的导航电文中获取预测出的导航数据，如果是，则继续执行所述匹配处理，否则，结束当前流程。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断出能够从保存的导航电文中获取预测出的导航数据之后，并在执行所述匹配之前，进一步包括：根据预设的GPS接收设备的本地RTC时间t的误差，从保存的导航电文中，多取预测出的导航数据左右两侧误差对应个数的导航数据，将多取的导航数据同时作为预测出的导航数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配预测出的导航数据和直接从GPS卫星接收的导航数据的方法为：

比较预测出的导航数据和直接从GPS卫星接收的导航数据，若接收的导航数据和预测出的导航数据至少有一个连续的字相同，则匹配成功，否则，继续接收GPS卫星发送的导航数据，将所述继续接收GPS卫星发送的导航数据和预测出的导航数据进行匹配。 

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，GPS接收设备的本地时间包括本地RTC时间和本地GPS时间；

所述在匹配成功的情况下，修正GPS接收设备的本地时间，完成帧同步的方法为：

记录GPS卫星发射最后一个匹配成功的导航数据的时间t1，根据t1计算GPS卫星当前的精确时间；

计算GPS卫星当前的偏移时间；

GPS接收设备根据计算出GPS卫星的当前精确时间和偏移时间来调整其本地GPS时间和RTC时间，完成帧同步。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配不成功的情况下，该方法进一步包括：

若接收到采用TLM前导码搜索方法在GPS接收设备中实现帧同步的处理发送的帧同步已完成信息，则利用该已完成的帧同步处理修正GPS接收设备的本地时间，完成帧同步；否则，继续接收GPS卫星发送的导航数据，并将继续接收GPS卫星发送的导航数据与预测出的导航数据进行匹配，直到匹配成功为止，或者，直到接收到采用TLM前导码搜索方法在GPS接收设备中实现帧同步的处理已完成的信息为止，或者，停止所述预测和匹配实现帧同步的处理，采用TLM前导码搜索方法在GPS接收设备中实现帧同步的处理。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，实现帧同步之后，该方法进一步包括：

比较现有的导航数据更新特征码和正在接收的导航数据更新特征码，若两者不相匹配，则保存新接收的导航数据，并将接收的导航数据发送给导航数据处理侧，否则丢弃；

导航数据处理侧对接收的导航数据进行解码，并返回导航数据更新特征码给跟踪侧；

跟踪侧保存接收的导航数据更新特征码。