[发明专利]片材自动粘贴方法及片材自动粘贴设备

权利要求书

1.一种片材自动粘贴方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

(a)以步进方式提供片材载带，在该片材载带上，附着有片材；

(b)以步进方式将支架传动到预设固定位置，并进行精确定位；

(c)检测片材载带上的片材当前位置，输出片材定位信号；

(d)根据该片材定位信号调整该片材载带的位置，以将该片材调整至预设位置；

(e)将经位置调整的片材从片材载带上剥离；

(f)将剥离后的片材粘贴到该支架上；

并且，在进行上述当前片材的剥离和粘贴步骤的同时也在进行下一片材的检测和调整步骤。

2.如权利要求1所述的片材自动粘贴方法，其特征在于，步骤(d)中调整该片材载带的位置进一步包括：在X轴向和Y轴向至少移动调整一次该片材载带的位置，绕Z轴至少旋转调整一次该片材载带的位置。

3.如权利要求1所述的片材自动粘贴方法，其特征在于，该步骤(f)还包括：在剥离后根据该片材定位信号和预先存储的支架固定位置信号至少再调整一次剥离后的片材的位置。

4.如权利要求3所述的片材自动粘贴方法，其特征在于，步骤(d)中调整该片材载带的位置进一步包括在X轴向、Y轴向和绕Z轴这三维中任意取一维或二维或三维调整该片材载带的位置，同时步骤(f)也包括在X轴向、Y轴向和绕Z轴这三维中任意取一维或二维或三维调整剥离后的片材的位置或者不进行调整，满足在两个步骤中的轴向调整中，X轴向、Y轴向和绕Z轴至少被调整过一次。

5.如权利要求1所述的片材自动粘贴方法，其特征在于，步骤(b)完成在步骤(f)之前，且其可与步骤(a)或/同(c)或/同(d)或/同(e)同步进行。

6.一种片材自动粘贴设备，包括：

片材载带料卷，以卷绕的方式储存片材载带；

支架输送机构，用于将待贴片材的支架输送到预设的固定位置；

第一调整装置，位于该片材载带料卷的下方，调整该片材载带的位置；

片材定位摄像头，位于片材载带的上方，对位于片材载带上的片材进行位置检测，并输出片材定位信号；

剥离机构，位于片材定位摄像头的后方，用于把片材从载带上剥离；

吸料机构，位于该片材定位摄像头的后方，用于吸取片材载带上的片材；

执行机构，与该片材定位摄像头和第一调整装置相连，接收该片材定位信号，根据该片材定位信号控制该第一调整装置以调整片材的位置；以及

粘贴机构，与该吸料机构相连，将吸料机构上吸取的片材粘贴到位于该支架输送机构上的支架上。

7.如权利要求6所述的片材自动粘贴设备，其特征在于，该第一调整装置进一步包括：

至少一个第一X轴向调整机构，在X轴的方向上移动该片材料卷提供的片材载带；

至少一个第一Y轴向调整机构，该第一X轴向调整机构位于该第一Y轴向调整机构上，在Y轴的方向上移动该第一X轴向调整机构，从而移动该片材载带；

至少一个第一Z轴旋转机构，该第一Y轴向调整机构位于该第一Z轴旋转机构上，绕Z轴旋转该第一Y轴向调整机构，从而绕Z轴方向旋转该片材载带。

8.如权利要求6所述的片材自动粘贴设备，其特征在于，该第一调整装置至少包括以下机构其中之一：

至少一个第一X轴向调整机构，在X轴的方向上调整移动该片材料卷提供的片材载带；

至少一个第一Y轴向调整机构，在Y轴的方向上调整移动该片材料卷提供的片材载带；

至少一个第一Z轴旋转机构，在Z轴的方向上旋转移动该片材料卷提供的片材载带；

该片材自动粘贴设备还包括一第二调整装置，所述第二调整装置为粘贴机构，该执行机构连接该第二调整装置，根据该片材定位信号控制该第二调整装置以调整片材的位置，该第二调整装置至少包括以下机构其中之一：

至少一个第二X轴向调整机构，在X轴的方向上调整移动该片材料卷提供的片材载带；

至少一个第二Y轴向调整机构，在Y轴的方向上调整移动该片材料卷提供的片材载带；

至少一个第二Z轴旋转机构，在Z轴的方向上旋转移动该片材料卷提供的片材载带；

在每个轴向调整上都需要至少一个第一调整装置或第二调整装置中的相应轴向的机构。