[发明专利]一种衣夹自动装配设备

权利要求书

1.一种衣夹自动装配设备，其特征在于，该设备包括脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备、成品自动退料设备和控制器；所述的控制器分别连接脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备，所述的脚板自动有续进料设备通过脚板向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上，所述的弹簧的自动有续进料设备通过弹簧的自动固定并向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上。

2.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的脚板自动有续进料设备通过震动排列进给设备使脚板按照一定频率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。

3.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的脚板向装配平台进给设备由一个Z向的双轴平板汽缸加上装载模具构成，通过汽缸的Z向运动把脚板由进料平面抬升至装配工作平面。

4.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的弹簧的自动有续进料设备通过震动排列进给设备使弹簧按照一定频率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。

5.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的弹簧的自动固定并向装配平台进给设备由弹簧抓取定位机械手和90度旋转进给汽缸组成，在水平位置上由抓取定位机械手将弹簧抓取并定位，再由旋转汽缸带动汽缸组做90度旋转进入装配平台。

6.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的弹簧自动张嘴设备包括由汽缸控制弹簧张嘴的模具，弹簧到达指定位置时，汽缸动作，将弹簧嘴张开。

7.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的配件的自动装配设备包括装配进给伺服系统和可动脚板定向导向转轮；配件都到达装配平台时，装配平台的弱电流感应系统接通，向装配进给伺服系统和弹簧张嘴机构发出信号，弹簧张嘴机构运动的同时装配进给伺服系统的伺服电机启动，推动脚板向导轮进给，当脚板进入导轮时，导轮压力作用两个脚板脚尖合拢，继续运动至插入张开嘴的弹簧，当脚板的一半通过转轮时，导轮使两个脚板两个脚尖张开，继续推进弹簧完全装入，装配完成。

8.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的成品自动退料设备是由电磁阀控制高压气流冲击工件，使工件离开装配设备。

9.根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的控制器由微处理器(MCU)及其外围电路组成，控制器对脚板进给、弹簧的自动定位固定进给、弹簧的自动张嘴、配件的自动装配、成品自动退料进行联动控制。