[发明专利]一种混合卫星模式的定位接收机

权利要求书

1.一种混合卫星模式的定位接收机，其特征在于，包括：无线接收单元、频率调整单元、组合信号处理器和组合定位处理器，

所述无线接收单元，用于从天线分别接收各路GPS信号和中国区域卫星定位系统CAPS卫星信号；

所述频率调整单元，用于将接收到的各路GPS和CAPS无线卫星信号分别混频至相同的中心频率、采样频率信号；

所述组合信号处理器，包括：

信息运算单元，用于将各路所述混频后的卫星信号分别进行扩频码组的相关运算，并将相关运算后的相关结果进行傅立叶变换，通过变换后的结果获得各路卫星信号的信号模式、卫星号、扩频码相位、载波多普勒频点；

微调单元，用于利用所述信号模式、载波多普勒频点对所述混频后的信号进行频率调整，将调整后的卫星信号进行下变频；

扩频码生成单元，用于利用所述信号模式、卫星号、扩频码相位生成相应的扩频码；

解扩单元，用于将所述下变频后的信号和所述相应的扩频码进行相关运算，利用相关值最大的扩频码序列解扩出卫星信号中原始数据；

所述组合定位处理器，包括：

卫星选择单元，用于在GPS卫星和CAPS卫星的原始数据中选择至少5颗卫星的卫星数据；

卫星参数单元，用于从所述卫星数据中分别获得选择出的各颗卫星相对接收机的测量伪距、坐标值；

接收机位置单元，用于将估计值、位置偏移量的值相加后得到接收机的位置值；并包括：估计值设定模块，用于设定接收机坐标值的估计值；位置偏移模块，用于获得所述估计值与所述接收机坐标值之间的位置偏移量的值；

运算单元，用于获得所述接收机的坐标值与所述卫星的坐标值之间的距离，将所述距离与所述卫星系统时钟偏移量之和作为所述测量伪距的条件下，获得所述位置偏移量的值；

判断单元，用于判断所述位置偏移量的值是否小于预定阈值，如果小于，则将所述位置偏移量的值传输至所述位置偏移模块；如果大于，则将本次获得的接收机坐标值传输至所述估计值设定模块作为再次运算的估计值。

2.根据权利要求1所述的定位接收机，其特征在于，所述无线接收单元包括：

用于接收GPS卫星信号的无源天线和用于接收CAPS卫星信号的无源天线；

所述无源天线连接低噪声放大器和滤波器组。

3.根据权利要求1所述的定位接收机，其特征在于，所述频率调整单元包括：

插值滤波模块，用于将所述GPS信号的采样频率经过插值、滤波后，调整为与CAPS信号相同的采样频率；

乘法器滤波模块，用于将所述CAPS信号的中心频率与数控振荡器产生的频率相乘，并经过滤波，调整为与GPS信号相同的中心频率。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

扩频码反馈单元，用于利用所述信息运算单元生成的所述扩频码相位生成相应的扩频码组；

所述信息运算单元，还用于并将各路所述混频后的卫星信号与所述相应的扩频码组进行相关运算。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

频率反馈单元，用于通过所述下变频后的信号和所述相应的扩频码进行相关运算结果获得载波频率，并反馈至所述微调单元；

所述微调单元，还用于利用所述载波频率、信号模式、载波多普勒频点对所述混频后的信号进行频率调整；

扩频码时钟反馈单元，用于通过所述下变频后的信号和所述相应的扩频码进行相关运算结果获得扩频码时钟，并反馈至所述扩频码生成单元；

所述扩频码生成单元，还用于利用所述扩频码时钟、信号模式、卫星号、扩频码相位生成相应的扩频码。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扩频码生成单元生成扩频码的过程包括：利用所述信号模式、卫星号、扩频码相位生成相应的扩频码同时，生成超前和滞后所述扩频码0.5个码片的2个扩频码；

所述解扩单元进行相关运算的过程包括：将所述3个扩频码与所述下变频后的信号分别进行相关运算。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卫星选择单元，选择至少2颗CAPS卫星、至少3颗GPS卫星；或选择至少3颗CAPS卫星、至少2颗GPS卫星。