[发明专利]嵌套式永磁同步电机

权利要求书

1、 一种嵌套式永磁同步电机，其特征在于：

包括定子(5)、外转子(4)和内转子(3)，定子(5)为电枢绕组，处于最外层，固定于机壳；外转子(4)处于定子(5)内，其上嵌有内外层永磁磁极，外转子(4)外层磁极为定子(5)提供磁场，外转子(4)与定子(5)构成外电机；内转子(3)为电枢，位于外转子(4)内，外转子(4)内层磁极为内转子(3)提供磁场，外转子(4)与内转子(3)构成内电机；外转子(4)轴为本电机输出轴(9)，内转子(3)轴为本电机动力输入轴(1)。

2、 根据权利要求1所述的嵌套式永磁同步电机，其特征在于：

所述电机内转子(3)的轴与发动机轴连接。

3、 根据权利要求1或2所述的嵌套式永磁同步电机，其特征在于：

内外电机各配装伺服驱动器，A、B伺服驱动器(6、7)通过公共母线相连；电机内转子(3)的绕组经安装在内转子(3)轴上的滑环(2)与A伺服驱动器(6)连接；定子(5)绕组直接与B伺服驱动器(7)连接。

4、 根据权利要求1或2所述的嵌套式永磁同步电机，其特征在于：

所述输出轴(8)上安装与外负载连接的输出齿轮(9)。