[发明专利]吊运钢管起重电磁铁

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重电磁铁，尤其是涉及一种吊运钢管的起重电磁铁。

背景技术

钢管生产企业对钢管的吊运，无论是单根钢管还是多根钢管一般都采用钢丝绳兜挂后吊运，其工作效率低下；偶有采用起重电磁铁吊运，所用起重电磁铁的磁极结构一般有两种，一种是带活动磁极的起重电磁铁，另一种是不带活动磁极的起重电磁铁。不带活动磁极的起重电磁铁又有磁极端面为平面和多个圆弧齿两种结构，磁极端面为平面的起重电磁铁吊运钢管不可靠，易出现被吊钢管跌落现象；磁极端面为多个圆弧齿的起重电磁铁只对某一规格的钢管能较好地包络，从而增加钢管与磁极的接触，有利于起重电磁铁吸吊钢管，但对于其它规格的钢管却不能包络，这类钢管与磁极只能是一条线接触，难以正常吸吊钢管，在吊运中也易出现钢管跌落现象，并且这种起重电磁铁需要有很大的安匝数，能耗很大。带活动磁极的电磁铁在工作中，活动磁极在一定程度增加了钢管与磁极的线接触，也有利于起重电磁铁吸吊钢管，然而，由于活动磁极结构相对复杂，加大了电磁铁的重量，有时有的活动磁极会出现卡死，不能上下移动，导致工作不可靠，并且这种起重电磁铁也需要很大的安匝数，能耗也很大。因而，一般认为起重电磁铁不宜用于吊运钢管。

发明内容

为了解决上述技术中的不足，本发明的目的是提供一种工作可靠且能耗低的吊运钢管起重电磁铁。

为解决上述技术问题，本发明吊运钢管起重电磁铁的结构为“U”形电磁铁，包括一个或多个励磁线圈及对应的铁芯，励磁线圈装入线圈壳体内，线圈壳体的圆环板为抗磁材料，每个励磁线圈及对应的铁芯组成一个小“U”形电磁铁；铁芯为“U”形电磁铁的磁轭，铁芯的两端分别与两个托板固连，托板的底面固连有多根柔性磁极，柔性磁极的上端固定，下端自由下垂，柔性磁极伸出所述吊运钢管起重电磁铁支撑面的部份，其长度等于或大于被吊运最大规格钢管的半径；每个小“U”形电磁铁的同极性托板通过连接板相连。

作为本发明的一种改进，吊运钢管起重电磁铁的结构为“U”形电磁铁，包括一个或多个励磁线圈及对应的铁芯，励磁线圈装入线圈壳体内，线圈壳体的圆环板为抗磁材料；所述铁芯为“U”形电磁铁的磁轭，两个托板分别与每个铁芯的两端相连，每个铁芯与同一托板相连处的极性相同；托板的底面固连有多根柔性磁极，柔性磁极的上端固定，下端自由下垂，柔性磁极伸出所述吊运钢管起重电磁铁支撑面的部份，其长度等于或大于被吊运最大规格钢管的半径。

本发明吊运钢管起重电磁铁的每个托板底部长度方向均布多排柔性磁极，其排数大于被吊运最小规格钢管根数的2倍；所述每个托板底部宽度方向至少有一排柔性磁极。从而保证每根被吊运钢管与不少于两根柔性磁极相接触，满足接触面积要求。

为保护圈壳体，在托板靠近线圈壳体处有一支撑板，支撑板的底面略低于线圈壳体的下底面。

为最大限度发挥电磁能，每个托板底面固连的所有柔性磁极的截面积与托板上的铁芯截面积相等；柔性磁极处于磁饱和状态。

本发明吊运钢管起重电磁铁的柔性磁极为导磁的金属绳。

由于采用了柔性磁极，在本发明吊运钢管起重电磁铁的底部与钢管接触后，每根柔性磁极都与钢管接触，由于柔性磁极在托板底部长度方向的排数大于被吊运最小规格钢管根数的2倍，保证了每根钢管至少与两根柔性磁极接触；吊运多根最小规格钢管时，每两根钢管之间有不少于两根柔性磁极，并且柔性磁极伸出吊运钢管起重电磁铁支撑面的部份的长度等于或大于被吊运最大规格钢管的半径，当柔性磁极与钢管接触时，在钢管之间的空间里至少两根柔性磁极呈弯曲状，并与构成空间的两根钢管有所接触，当励磁线圈励磁时，柔性磁极与钢管很好地包络，从而增加了磁极与钢管的接触，增大了对钢管的磁力，提高了吊运能力，因而能可靠地吊运钢管。对于其它规格的钢管，每根钢管与柔性磁极接触的根数多于吊运最小规格钢管时的情况，同理，柔性磁极在励磁作用下都能与钢管很好地包络，因此本发明能安全可靠地吊运不同规格的钢管。并且在同样的安匝数条件下，本发明的吊运能力增加，故所需能耗较低，而且本发明还具有重量轻的特点。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：

图1为多个小“U”形电磁铁用连接板相连的本发明吊运钢管起重电磁铁结构示意图。

图2为改进后的本发明吊运钢管起重电磁铁结构示意图。

图3为A-A剖面示意图。

图4为图1、图3的左视示意图。

图5为多个小“U”形电磁铁用连接板相连的本发明吊运钢管起重电磁铁吊运钢管实施示意图。

具体实施方式