[发明专利]一种数控深孔钻床双重过载保护方法

权利要求书

1、一种数控深孔钻床双重过载保护方法，包括带有高速跳转功能的数控系统，其特征在于：所述双重保护指电主轴保护和切削进给伺服驱动Z1、Z2轴保护，所述电主轴保护与切削进给伺服驱动Z1、Z2轴保护互相交叉保护，所述数控系统的高速跳转功能指系统的G31功能，

所述电主轴保护的具体步骤为：

①通过系统参数6200～6202设定使用普通跳转口X4.7还是使用高速跳转口HDIO；

②设定变频器参数。变频器中针对扭矩的监控共有三个参数需要设定，分别为：06-12，即转矩限制，设定值范围为0～250％；06-07即过转矩检出，设定值范围10～250％；06-08即过转矩检出时间，设定值范围为0.0～60.0S；

③当主轴异常时超出转矩设定范围，变频器多功能输出端子M01输出过转矩信号提供给CNC，通过梯形图处理让系统进给保持信号G8.5由ON变OFF；

④系统进给保持信号G8.5由ON变OFF后，系统伺服驱动Z1、Z2轴进给保持，同时输出跳转信号给普通跳转口X4.7或者输出跳转信号给高速跳转口JA40中的HDIO；

⑤系统高速跳转功能G31接受到.X4.7、HDIO中任意一个信号后中断该命令的执行并转入执行下一个程序段，完成对电主轴的保护；

所述切削进给伺服驱动Z1、Z2轴过载保护的具体步骤为：

①通过系统参数设定伺服轴异常负载检测信号F90.0的输出。数控系统中针对伺服电机负载扭矩的监控设定如下三个参数：1880，即异常报警检测时间，设定为0～32767ms；2103，即检测到异常负载转矩时的自退量，设定为3mm；2104，即检测到异常负载的报警电平＝最大放大器电流×7282+500～1000；其中负载检测信号F90.0为一个伺服轴异常扭矩输出信号。

②将检测到的伺服轴异常负载检测信号F90.0，提供给普通跳转口X4.7或高速跳转口JA40中的HDIO。

③、系统高速跳转功能G31接受到X4.7、HDIO中任意一个信号后中断该命令的执行并转入执行下一个程序段，完成对切削进给伺服驱动Z1、Z2轴的保护。

2、根据权利要求1所述的一种数控深孔钻床双重过载保护方法，其特征在于：数控系统为FANUC-0iMC系统。

3、根据权利要求1所述的一种数控深孔钻床双重过载保护方法，其特征在于：所述电主轴头为带内装式电机的主轴头。

4、根据权利要求1所述的一种数控深孔钻床双重过载保护方法，其特征在于：所述变频器是为电主轴配套的用于变速的装置，深孔钻电主轴转速和扭矩采用变频器控制。