[发明专利]定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车的部件，特别涉及中低速磁悬浮列车的走行机构。

背景技术

现有的国内外中低速磁浮列车每节车厢的走行机构由多个走行模块构成，每个走行模块的空气弹簧设置在悬浮架的四个端部，滑台固定在相邻走行模块的两空气弹簧上部，连接相邻走行模块并支撑车体，悬浮架上的直线电机定子与轨道上的转子产生的牵引力通过牵引杆传递到滑台，再由滑台传递给车体。滑台有固定滑台和移动滑台两种。移动滑台与车体之间可以产生横向的相对滑动，从而使得移动滑台的走行模块与车体可以产生相对的横向位移，使车体能够转弯通过曲线轨道；当车体通过曲线轨道进入直线轨道后，通过走行机构中的复位装置使移动滑台的走行模块复位。同时，每节车厢设置2个不能相对车体产生位移的固定滑台，能够直接地有效传递牵引力，过弯道时固定滑台的模块会发生转动，该转动将使空气弹簧变形，在保证能够通过弯道的同时，使磁悬浮车运行快速、平稳，左右摆动小。其存在的主要问题是：一、由于固定滑台位于两个走行模块之间，其下部设置有两个空气弹簧，使用的空气弹簧的数量多，成本高。二、安装位置位于悬浮架的端部，该处所要安装的部件多，空间位置狭小，加工安装困难。三、空气弹簧等多种部件集中于悬浮架端部，使悬浮架上的直线电机转子的长度较小，功率较小；相邻悬浮架的直线电机转子之间的间距增大，直线电机的端部效应增强，效率降低，浪费能源，从而严重影响磁悬浮车的运行速度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，该种走行模块制造成本低，加工安装容易，直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架，悬浮架上的两根牵引杆和空气弹簧，其结构特点是：悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两端部通过其下面的空气弹簧支撑在在悬浮架上，摇枕的中心位置设有与车体中心销连接的销孔，摇枕的两端与悬浮架上的两根牵引杆铰接。

本发明的工作过程和原理是：每节车厢安装本发明的两个走行模块，两个模块上的牵引力通过两侧的牵引杆传递给摇枕，摇枕通过中心销将牵引力直接有效地传递给车体，使车体平稳地运行。再配合可以与车体产生横向位移的走行模块(如现有的移动滑台走行机构)，使车体顺利地通过曲线轨道，保证磁悬浮车的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、采用的一个摇枕及其两端下部的两个空气弹簧取代现有的两个固定滑台及四个空气弹簧，空气弹簧的数量减少一半，简化了结构和制造装配工艺，降低了制造和运用维护成本；二、摇枕及其端部的两空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置，安装空间大，装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；三、摇枕及其空气弹簧不在悬浮架的端部处，使悬浮架的四个端部位置的占用空间小，悬浮架两侧的直线电机定子长度可以增加，直线电机功率增大，同时，相邻悬浮架的直线电机转子之间的间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，可提高磁悬浮车的运行速度。

上述的两根牵引杆分别设置在悬浮架上面的前部和后部。

这样，两根牵引杆与摇枕呈Z字形，当悬浮架的两侧在过弯道时，Z字形结构中的摇枕可以绕中心销转动，从而有效地补偿牵引杆两端的位置变化，使车体运行更平顺。

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图(图1的A向视图)。

图3是图1的左视图。

具体实施方式

图1、2、3示出，本发明的一种具体实施方式为：一种定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架1，悬浮架1上的两根牵引杆2和空气弹簧3。悬浮架1的中间位置横向设有摇枕4，摇枕4的两端部通过其下面的空气弹簧3支撑在在悬浮架1上，摇枕4的中心位置设有与车体中心销连接的销孔5，摇枕4的两端与悬浮架1上的两根牵引杆2铰接。

两根牵引杆2分别设置在悬浮架1上面的前部和后部。