[发明专利]移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种中低速磁悬浮列车的走行模块的部件。

背景技术

现有的中低速磁浮列车走行装置中，为了保证磁悬浮车的平稳运行尤其是顺利通过弯道，在走行装置中，必须设置可以与车体横向位移的走行模块。该种走行模块包括悬浮架四角上设置的空气弹簧，相邻悬浮架的两个空气弹簧支撑一个移动滑台，移动滑台上设置有两个横向的线性轴承。车体支撑在线性轴承上。其牵引机构主要由牵引杆、移动滑台及其线性轴承组成，由悬浮架通过牵引杆传递给移动滑台，再通过移动滑台上线性轴承驱动车体纵向前进。这样既能正常传递纵向的牵引力，同时在弯道时，走行模块通过移动滑台上的横向线性轴承与车体之间产生横向的移动，从而使车体能顺利地通过弯道。但现有的这种模块存在以下不足：一、由于移动滑台是设置在相邻悬浮架之间的两个空气弹簧上，通常一个走行模块涉及四个移动滑台、八个空气弹簧、八个线性轴承，整个磁浮列车需要很多的空气弹簧和线性轴承，结构复杂，成本高。二、每个移动滑台上的横向的两个线性轴承，在承受车体重量的同时，还要保证能够平滑地横向移动。这样对线性轴承本身及安装的精度要求都很高，使得磁悬浮车走行机构的装配及维护难度大，安装和维护成本高。三、滑台及滑台下的两个空气弹簧作为承重部件，安装在走行模块的四个端部，使走行模块的端部安装的部件很多，端部中下部的底座宽大，限制了在悬浮架中下部的直线电机定子的长度，使直线电机的功率下降，并使相邻直线电机转子的端部间隙增大，直线电机的效率降低，浪费能源，也限制了磁悬浮车的运行速度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构，采用该牵引机构的走行模块结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。

本发明解决其发明目的，所采用的技术方案是：一种移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构，包括：悬浮架，悬浮架上的两根牵引杆和空气弹簧，其结构特点是：悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两端部通过其下面的空气弹簧固定支撑在在悬浮架上；摇枕的中心通过连接销销接有牵引块，牵引块的两端分别铰接有牵引臂，牵引臂的另一端与车体铰接，两条牵引臂分别位于牵引块的前方、后方；摇枕的两端还与悬浮架上的两根牵引杆铰接。

本发明的工作原理是：通过悬浮架与摇枕之间的牵引杆，将牵引力由悬浮架传递到摇枕上，再由牵引块将牵引力传递到牵引臂，由牵引臂带动车体纵向运动。由于摇枕上的牵引块的中心与摇枕销接，牵引块与两条牵引臂构成Z字形的牵引机构。当车辆过弯道时，Z字形的牵引块及牵引臂的将产生水平转动，而使车体和摇枕间横向位移，也即在保证牵引力传递的同时，不会对悬浮架与车体间的相对运动附加额外的约束，使车体顺利地通过弯道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、取消了原来固定在走行模块端部的移动滑台，代之以固定在悬浮架中间位置的摇枕。利用Z字形牵引机构的转动，来实现车体和摇枕的横向和转动位移补偿，而不是滑台上的横向线性轴承的滑动来实现。这样在保证磁悬浮车能顺利通过曲线轨道的前提下，以价格低廉、易于安装的Z字形牵引机构取代原有昂贵的线性轴承，制造维护成本明显降低，且装配与维修容易。

二、摇枕的端部只安装一个空气弹簧，数量减少了一半，也简化了结构及制造装配工艺，降低了制造和维护成本。

三、摇枕及其端部的空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置，安装空间大，安装装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；

四、摇枕及其下部的空气弹簧布置在悬浮架的中部，使悬浮架的四个端部位置的部件大大减少，端部占用空间小，悬浮架两侧中下部的直线电机转子长度可以增加，增大直线电机的功率，同时，相邻悬浮架的直线电机转子之间的间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，磁悬浮车的运行速度高。

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图(图1的A向视图)。

图3是图1的左视结构示意图。

具体实施方式

实施例