[发明专利]轮履和摆臂结合的越障机构

权利要求书

1、一种轮履和摆臂结合的越障机构，包括车架(8)、车架(8)下部前方的导向轮(7)、车架(8)下部后方的后轮(15)，后轮轴(1)由电机驱动，其特征在于：

所述的车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；

车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障驱动机构(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。

2、根据权利要求1所述的一种轮履和摆臂结合的越障机构，其特征在于：所述的摆臂(11)的铰轴(16)通过轴承安装在车架(8)的摆臂支座(9)上。