[发明专利]多功能冲击式钻井机

权利要求书

1.多功能冲击式钻井机，包括机架、装于机架上的主电机、含受主电机带动的主传动轴和位于主传动轴上的主卷筒离合器、冲击齿轮离合器和副卷筒离合器的离合器总成，其特征在于所述的机架上装有前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮转向电机，分别装于机架前、后部的有前桥牙包的前轮驱动轴，有后桥牙包的后轮驱动轴，前、后轮分别装于前轮驱动轴、后轮驱动轴上，与前轮驱动电机输出轴连接的前轮变速箱的输出轴与前桥牙包中的前轮驱动传动轴连接，在变速箱和前轮驱动传动轴外套有底端连接在前桥牙包壳体上的前轮转向平衡支架筒体，前轮转向平衡支架筒体通过前轮转向传动机构受前轮转向电机带动，后桥传动轴通过后桥齿轮传动机构由后轮驱动电机带动，后桥牙包输入轴与后桥传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于前轮转向平衡支架筒体外对称装有与支架筒体相通的平衡衬套，前轮转向传动机构中有装在前轮转向电机输出轴上的前轮转向主动小齿轮，套装在与机架固定连接的定盘外周的与前轮转向主动小齿轮啮合的相对定盘转动的前轮转向从动大齿圈，平衡衬套对应位置分别有与前轮转向从动大齿轮圈连成一体的两平衡支座，两平衡支撑轴一端分别伸入两平衡支座中与之连成一体而另一端伸入平衡衬套中与之铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于在定盘与前轮转向从动大齿圈间有一圈装钢球的钢球槽，位于定盘上的与钢球槽相通的钢球进孔，装于钢球进孔上的钢球封头，固定推销穿过定盘和钢球封头上的楔孔将钢球封头固定在定盘上。

4.根据权利要求1～3之一所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于离合器总成包括装于机架上的法兰螺母，与法兰螺母连接的套壳，与套壳连接的装有圆锥滚子轴承的轴承座，一端装有手轮的丝杆的另一端螺纹穿过法兰螺母和圆锥滚子轴承内孔用锁紧螺母锁紧，推拉杆第一端与轴承座端盖连接而第二端伸入主传动轴上的内孔中，在主卷筒离合器与冲击齿轮离合器间装有快换推拉盘移动机构，快换推拉盘移动机构中有套在主传动轴上的衬套，两半盘包覆于衬套外周且通过螺栓、螺母连接而组成的推拉盘，扁销穿在推拉盘、衬套、主传动轴、推拉杆上并能沿主传动轴上的腰形键槽轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于离合器总成中有控制副卷筒离合器的拨叉内轴承花键移动控制机构，包括装在主传动轴上的花键套，套装在花键套上的滑套，位于滑套上的轴承座，位于轴承座上的拨叉。

6.根据权利要求1～3之一所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于后桥传动轴两端分别通过万向联轴器与后桥齿轮传动机构输出轴和后桥牙包输入轴连接。

7.根据权利要求1～3之一所述的多功能冲击式钻井机，其特征在于后桥齿轮传动机构中有受后轮驱动电机带动的动力齿轮，装在动力齿轮上的动力轴，空套装在动力轴上的一端与动力轴上的台阶接触的轴承套，装在轴承套上的中间主动齿轮，装在后轮输出轴上的与中间主动齿轮啮合的从动齿轮，机架上相对后桥齿轮传动机构对应位置装有齿条升降传动减速机构，与齿条升降传动减速机构连接的升降离合器，空套在后桥齿轮传动机构动力轴上的后轮传动控制离合器，位于升降离合器和后轮传动控制离合器间的装在动力轴上的花键套，套装在花键套上的滑套，位于滑套上的轴承座，位于轴承座上的拨叉，在机架上有受齿条升降减速传动机构带动的升降齿轮，竖直装在机架上与升降齿轮啮合的升降齿条柱。