[发明专利]回转滑动复合运动自动收料夹钳式导丝机

说明书

技术领域：

本发明涉及一具有自动收料装置的物理复合材料导丝对焊机(导丝机)，尤其是对取料后要求在导丝工序转板上进行逐槽定位放置物理复合材料对焊丝材，且具有自动收料功能的物理复合材料对焊机(导丝机)。

背景技术：

现有的物理复合材料丝材对焊机(导丝机)在两种不同丝材对焊完成后，采用磁铁吸附、下摆定位挡丝收料的方式进行回转下落自动收料、或采用回转轴夹钳取丝下摆到位后进行定位档丝下落自动收料。在微型光源电极支架制造过程中、要求将物理复合材料对焊丝材、在导丝机上进行单只自动收料放置后、在烫珠机上实行双丝送出，因此需采用导丝工序转板(中国专利·实用新型·专利号ZL200620034267.3)来实现这一工艺过程，而导丝工序转板的采用要求在取料后、回转下摆到与水平方向成90°、夹钳垂直向下滑动一段距离、将导丝放入导丝工序转板上的存料槽内、再松开夹钳放料来完成自动收料，并且在夹钳回复到水平位置的过程中导丝工序转板移动一个工位准备下次收料，这个工艺过程以现有的二种自动收料装置均无法实现，因此对现有的二种物理复合材料自动收料装置必须进行全新设计。

发明内容：

本发明的目的，是针对目前物理复合材料丝材尤其是丝材在φ0.4mm以下的细丝材采用磁铁吸合方式取丝不稳定，(在焊接过程中由于焊渣堆积丝材粘于夹钳上、或由于夹钳微小错位使丝材无法依靠磁力吸出)，采用回转轴夹钳方式，虽然弥补了取丝不稳定的缺陷，但在水平方向上无法实现工序转板上的贮料槽内精确定位放料。为消除上述缺陷本发明采用回转滑动复合运动取料放料方式，实现丝材的可靠取料和在移动的导丝工序转板上精确放置的物理复合丝材的目的。

本发明、回转滑动复合运动夹钳式自动收料夹钳式导丝机，具有自动对焊接丝材，在丝材对焊接完成后实施可靠取料和放料进入移动的导丝工序转板存料槽内的功能，其特征在于：在现有的导丝机实施对焊接丝材后，采用夹钳通过回转滑动复合运动的运动方式完成自动收料，通过夹钳的伸入张口和后退闭合完成稳定地在导丝机切刀实施两端剪切后夹丝回转取料、垂直下滑进入序转板贮料槽内放丝入槽的整个工艺工程，实现稳定地自动收料、放料的目的。

本发明——回转滑动复合运动自动收料夹钳式导丝机，技术方案是这样实现的。物理复合材料丝材在对焊机上取料的夹钳，被嵌在夹钳滑动块上、当回转轴回转到与待切裁的丝材等高位置时，对焊机上的对接物理复合材料丝材在两活动电极头完成丝材对焊、并沿口模横切面用切刀实施两端切割，此时夹钳在定位凸轮拉动的连杆处于放松位置，夹钳滑动座上的复位弹簧推动夹钳向丝材靠近方向移动，打开钳口(伸出张口)并将丝材的横切面罩住，然后，夹钳回转轴由于夹钳滑动座上的沿顺时方向转动，左右夹钳开口档轴被固定的斜面撞块推动，左右夹钳开口档轴克服弹簧压力强制使夹钳迅速回移复位(后退闭合)，并对丝材实施夹紧，然后夹钳继续在回转轴沿顺时针方向回转90°，(夹钳位置由水平变为向下垂直)。此时由于上顶下拉凸轮连杆的作用夹钳继续下移，使夹钳钳口下移至工序转板收料槽内，这时由于拉线凸轮通过取线凸轮软轴再推动取线凸轮连杆打开钳口放料，至此单次的收料动作全部完成。夹钳复位到水平状态的过程中由于水平挂齿拖动导丝工序转板步进，工序转板又移动一个新工位，至此整个机构又再重复上述取料放料过程。

附图说明：

图1：是回转滑动复合运动自动收料式导丝机主视图

图2：是回转滑动复合运动自动收料式导丝机府视图

1、电动机  2、取线凸轮座  3、链轮及链条  4、取丝夹钳(夹钳)5、夹钳回转轴  6、工序转板叠架  7、上顶下拉凸轮连杆  8、凸轮支座  9、机架  10、平送工序转板机构  11、取线凸轮  12、取线凸轮软轴  13、取丝夹钳座  14、铜包钢丝  15、取丝夹钳上下滑轴  16、导丝工序转板  17、左右夹钳开口档轴  18、取丝凸轮夹钳连杆  19、活动电极头  20、杜镁丝

具体实施方式：

本发明的内容结合以下实施例作进一步的说明，但本发明内容不仅限于实施例中涉及内容：

将14、铜包钢丝线，及20杜镁丝放入放线架上，并将线头牵引入两19、活动电极电头中夹紧、启动1、电机此时两电极沿水平方向相向运动后接触放电、加热两线头实施对焊接、焊接完成后在两电极头的切刀刀片沿轴向将两端丝材根部切断，与此同时4、取丝夹钳(夹钳)在17、左右夹钳开口档轴的作用下，13、夹钳支座向前移动、并通过2、取线凸轮支座上的3、链轮及链条同步带动8、下凸轮支座上的11、取线凸轮拉动12、取线凸连软轴使18、取丝凸轮夹钳连杆上下运动后使4取丝夹钳伸出张开，回转下落时迅速闭合，使夹钳在伸过物理复合材料丝材的横切面取料回转下落时迅速闭合将物理复合材料丝材夹住。然后15、取丝夹钳上下滑轴带动8、凸轮支座的上下凸轮拉动7、上顶下拉凸轮连杆向下运动，使5、夹钳转轴先沿回转轴沿顺时针方向作回转运动到与9、机架桌面垂直时再向下运动，运动到10、平送料取丝机构的16、导丝工序转板表面贮料槽内，此时8、凸轮支座上的11、取线凸轮再通过12、取线凸轮软轴拉动18、取丝凸轮夹钳连杆，使4、取丝夹钳张开钳口后，将物理复合材料丝材准确地放入。由于6、工序转板叠架上贮放有多只16、导丝工序转板在10、平送机构转板的作用下使上述过程周期重复，从而使得回转滑动复合运动自动收料夹钳式导丝机的自动收料目的得已实现。