[发明专利]虚拟场景中的智能群体运动模拟方法

权利要求书

1.一种虚拟场景中的智能群体运动模拟方法，其特征在于：在群体运动模拟中，以分层模型的控制方式来对群体进行层次式的运动模拟。

2.根据权利要求1所述的虚拟场景中的智能群体运动模拟方法，其特征在于：所述分层模型按群，组和虚拟代理来对群体进行整体划分，其中，虚拟代理是一个具有人特点的对象，组是由一组虚拟代理组成，群则是一类组的集合，群，组，虚拟代理组成模拟的实体；意图对应于实体的目的，信念表示实体的内在状态，知识则用来描述模拟人群的虚拟环境的信息，人群行为则对应于一组动作的集合，这组动作则是根据实体的意图，信念，知识和感觉来决定的，事件表示引起可以改变组行为的特定反应的事情；将整个群体的信息存放在群结构中，然后由群散发到每个组中，再由组分发到每个虚拟代理，组的大小在模拟的过程中是可以改变的，在整个组中存在一个组织者，其它的为参与者，每个代理不能够显示地进行控制，它的行为需要遵循组的行为，每个代理有可能是组的参与者，同时也可以跑到另外一个组去。

3.根据权利要求1所述的虚拟场景中的智能群体运动模拟方法，其特征在于：所述虚拟代理为自治的行人模型，将自治的行人模型分解为4个单元进行管理和控制，每个管理控制单元分别从各自的方面主导和协调自治的行人模型，

(1)外表、动作和动机控制单元：通过对自治角色的外表、动作和动机控制，使得不同的行人产生不同的外表，多样化的动作，角色的动机是自治角色的驱动因素，不同的动机可以发出不同的一系列连续动作；

(2)感知单元：自治角色的感知由其周围的环境给定，可分为地面高度感知、静态物体感知、动态物体感知；

(3)行为控制单元：自治角色的各种行为可反应出该角色的不同动机，这些控制行为的随机性可以展现出丰富的行为内容，行为控制可分为：基本的反应行为控制、导航和动机行为控制、其它的有趣行为控制；

(4)认知控制单元：为了使角色具有学习周围环境的能力，提供这种认知能力使虚拟场景中的部分角色具有这种分析保存的功能。