[发明专利]一种用于巡视维护通信线路的飞行器系统

说明书

技术领域

本发明用于室外空中巡视和航拍系统，尤其适用于通信线路的巡视维护。

背景技术

现在移动通信基站遍布城乡各地，光缆线路也延伸到各个地方，通信网络不断扩展加大了维护成本，按现在移动通信线路和基站维护方法，需要大量人员完成对线路和基站巡视，工效低，及时性差，不能直观动态反映基站和线路外围动态变化情况，现有低空飞行器如飞艇，能完成对地面监视，但由于控制距离短，需要有地面车辆跟踪控制，在线路巡视中不能长距离使用，影响了其发挥。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是通过飞行器这个空中平台，利用基站分布特性，通过基站延伸控制距离，并通过基站之间的控制转移实现对飞行器姿态、航速、方向、高度、路线控制，结合地面标识，实现在飞行器上航拍地表线路和基站情况，并实时传送到监控终端上，实现对线路、基站外围环境监控。本发明一种用于巡视维护通信线路的飞行器系统是由飞行器构成，其特征在于，所述飞行器上安装有GPRS/GSM通信模块、飞行器姿态控制模块、GPS定位模块、航拍控制模块，所述飞行器姿态控制模块控制飞行器的动力推进系统；GPS定位模块通过GPS卫星定位系统实时纪录飞行器的高度、位置及航向，并且将数据通过GPRS/GSM通信模块传输给地面的监控中心，通过地面监控中心的飞行轨迹分析模块得出校正数据传输到飞行器姿态控制模块，由于地面基站分布广泛，可以根据飞行器能接收的姿态控制距离在基站安装控制天线，基站天线发出的无线信号被飞行器接收后改变飞行器飞行路线，可以有效遥控飞行器动态行驶；所述航拍控制模块的拍摄装置具备数码照片的传输、储存功能，通过GPRS/GSM通信模块传输给地面的监控中心，使得监控中心及时得到基站和线路外围动态变化情况。本发明一种用于巡视维护通信基站的飞行器系统尤其适合于地形复杂，交通不便的地区，迅速快捷，节省了大量的巡视人员，及工作强度。

附图说明

图1为本发明系统原理图。

具体实施方式

参看图1，飞行器上安装了GPS卫星定位系统2、姿态控制模块4、航拍控制模块5、GPRS/GSM通信模块3。飞行器通过通信模块3与监控中心1建立连接，由监控中心控制模块1控制最近的基站发出控制信号，飞行器通过微波或GPRS/GSM通信模块3在空中接收基站发出的控制信息完成飞行状态调整，调整后的飞行器再将GPS卫星定位系统2测量的实际数据通过GPRS/GSM通信模块3发送到监控终端，与监控终端上地理信息系统设计的飞行路线上的轨迹作对照，并将飞行误差发送到监控中心控制模块1上，为下次飞行调整做准备。所述飞行器通信模块3接收基站发出的控制信息完成飞行状态调整是将控制信息通过微波或通信模块3传输到飞行器姿态控制模块4上，所述飞行器姿态控制模块4运作所产生的GPS数据也随时通过通信模块3传回监控中心1。所述飞行器的航拍控制模块5控制拍摄器材对地面实现拍摄，通信模块3将拍摄的画面传送到监控中心1显示和保存。行拍画面在机房巡视人员监控终端上显示出来，有异常情况可通知地面维护人员现场协调处理。