[发明专利]汽车变速箱拨叉装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组件装配机。

背景技术

汽车变速箱拨叉是汽车系统中很重要的零件。如图1、图2、图3、图4所示，汽车变速箱拨叉由一档板1、二档板2、三档板3、四档板4、档板5、档板6、垫圈组成；档板5、档板6均为水平放置的“U”形，档板5的下部设有档板下孔18、档板下凸块19，档板5的“U”形底部设有档板的凸板17，档板的凸板17上固定有档板定位销14；档板6的下部设有档板下凸块7、档板下孔8，档板6的U”形底部设有档板的凸板9，档板的凸板9固定有档板定位销12；一档板1、二档板2、三档板3、四档板4上均设有左右定位销孔、中孔，一档板1的左端部设有一档板凸块10，二档板2的左端为带圆角的矩形端，三档板3的右端为圆弧端20，四档板4的右部为四档板下弯凸出部15；一档板1、二档板2、三档板3、四档板4分别由左右定位销孔套在档板定位销12、档板定位销14上，一档板1与二档板2、二档板2与三档板3、三档板3与四档板4之间的档板定位销12、档板定位销14上分别套有垫圈。

汽车拨叉正确装配时，相对于图1，一档板的一档板凸块10位于左端部，二档板2的左端为带圆角的矩形端，三档板3的右端为圆弧端，四档板4的右部为四档板下弯凸出部15，一档板的左端部与三档板的左端部之间有第一间隙11，二档板的右端部与四档板的右端部之间有第二间隙16；一档板1与二档板2之间有垫圈间隙，二档板2与三档板3之间有垫圈间隙，三档板3与四档板4之间有垫圈间隙。

汽车变速箱拨叉由于其本身构件较多，各个部件形状尺寸相差很小，因此在装配过程中，很容易就会将各个部件装错。

目前，汽车变速箱拨叉组件是在一般工作台上装配的，装配后的检测主要是通过人为来检查。其缺点是：1、易漏检。2、检测速度慢。其主要原因为：①组件形状复杂。②拨叉组件中零件较多，每个零件上下左右方向装错不易看出，主要是一档板1、二档板2、三档板3、四档板4。③存在形状相似零件，它们之间互换很难辨别。④每个档位板之间需装垫圈，不易看清是否漏装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配速度快、能检测拨叉装配是否正确的汽车变速箱拨叉装配机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台42、左侧驱动气缸43、固定架44、压紧气缸45、滑块46、右侧驱动气缸47、活动定位销52、定位销驱动气缸53、左固定定位销55、中心驱动气缸57、右固定定位销59，工作台42上设有左定位孔54、左固定定位销55、右固定定位销59、右定位孔60，左定位孔54和左固定定位销55之间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板6上的档板下凸块7和档板下孔8之间的中心距一致，右固定定位销59和右定位孔60之间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板5的档板下孔18和档板下凸块19之间的中心距一致，左固定定位销55和右固定定位销59之间的中心距与档板下孔8和档板下孔18之间的中心距一致；工作台42上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板4的中孔下方，活动定位销52的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销52的下端与定位销驱动气缸53的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台42的下端面上；