[发明专利]往复式抓棉机防颠倒装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种棉纺厂纺织机械，具体地说就是清梳联设备中的往复式抓棉机防颠倒装置，属于棉纺检测控制装置技术领域。

背景技术

在现有的清梳联设备中，如型号为CROSROL清梳联设备，其广泛采用了往复式抓棉机抓取棉花，其抓棉臂受电机控制作上下动作。操作台上的PLC程序控制器和抓棉小车的联系由一条穿在坦克链中的电缆完成传输任务，但是由于小车来回运动中往复折叠电缆，容易造成线路接触不良的故障，加之PLC设备容易受电磁干扰造成误动作。特别是在抓棉臂做往下运动时出现故障造成整个抓棉小车倾斜甚至于颠倒，时有发生伤人和设备被损坏，给操作人员和设备带来很大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有的抓棉臂做上下运动时出现故障从而造成整个抓棉小车倾斜甚至于颠倒，给操作人员和设备带来很大的安全隐患的问题，本发明提供一种往复式抓棉机防颠倒装置，该装置克服了现有设备不足，解决了抓棉小车倾斜颠倒的问题，能够保证抓棉机正常生产。

本发明解决其技术所采取的技术方案是，一种往复式抓棉机防颠倒装置，由轨道、抓棉小车、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制电缆线、操作台、导线、PLC为原机程序控制器、接触器、继电器构成。其特征在于：抓棉小车(1)安装在轨道(2)上，在轨道(2)的纵向中间设有控制电缆线，抓棉机操作台(7)设在轨道(2)一端头，抓棉臂(3)设在抓棉小车(1)上的抓棉臂升降通道内，操作台设有PLC程序控制器和接线端子，用导线经接线端子分别将PLC程序控制器与电源连接。

所述的往复式抓棉机防颠倒装置，在PLC程序控制器的输出端分别设有时间继电器KT1和KT2，时间继电器直接受控于PLC程序控制器的升降输出程序，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上。正常开车时因为每次抓取量不能很大，实际下降量极小，本发明通过时间继电器精确控制每次的下降时间来确保在非正常动作时的安全。

本发明的有益效果是因为采用时间继电器技术，用输出控制输出，不受外界各种干扰影响，工作稳定可靠，其动作灵敏可靠，延时时间可以调整，能有效克服原机在PLC程序控制器死机等非正常状态下由于抓棉臂长时间下降造成的倾覆，确保设备的安全高效生产。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明电路方框图。

图2是现有往复式抓棉机结构示意图。

图3是现有往复式抓棉机电路原理图(部分)。

图4是本发明并卷机的电路原理图(部分)。

图中1.抓棉小车，2.轨道，3.抓棉臂，4.抓棉臂升降通道，5.棉花包，6.控制电缆，7.操作台，8.电线，9.控制指令，10.电源端，11.PLC指令检测端子脚，PLC为原机程序控制器，KM1为上升接触器，KM2为下降接触器，KT1上升保护时间继电器，KT2下降保护时间继电器，12.时间继电器KT1的控制触点，13.时间继电器KT2的控制触点。

具体实施方式

在图3所示的现有技术方案的实施例中，操作台的控制指令(9)输入给原机PLC程序控制器，PLC程序控制器输出高电平给上升接触器KM1或下降接触器KM2的线圈端，KM1或KM2的线圈得电后吸合，接通升降电机的电源，电机得电后正或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。

在图4中，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上，操作台的控制指令(9)输入给原机程序控制器PLC，PLC经过内部运算后输出上升指令高电平给上升接触器KM1和时间继电器KT1的线圈端，或PLC经过内部运算后输出下降指令高电平给下降接触器KM2和时间继电器KT2的线圈端，上升时KT1和KM1同时得电工作，下降时KT2和KM2的线圈得电后同时吸合；KM1或者说KM2吸合接通升降电机的电源，电机得电后正转或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。

工作原理

在图2所示实施例中，抓棉小车(1)由操作台(7)通过控制电缆(6)完成各种动作，抓棉小车的前后行走由轨道(2)上，小车内部的升降电机带动抓棉臂沿升降通道(4)做升降运动，抓棉小车(1)沿前后行走由轨道(2)抓取棉花(5)。