[发明专利]瓶盖全自动生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种瓶盖全自动生产线，包括打腊装置、定位装置、数控冲床、瓶盖成型机、瓶盖注胶机、烘箱，其特征在于：还包括数控系统、安全检测系统、检测装置、瓶盖自动看盖机、柔性机械手、送料机，所述数控系统分别与柔性机械手、送料机、打蜡装置、定位装置、数控冲床、瓶盖成型机、瓶盖注胶机、烘箱、安全检测系统、检测装置、瓶盖自动看盖机连接，所述检测装置分别安装在定位装置、数控冲床、瓶盖成型机、瓶盖注胶机上。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖全自动生产线，其特征在于：所述送料机包括单向送料机和数控冲床送料机。

3.用于权利要求1所述的一种瓶盖全自动生产线的控制方法，其特征在于：在数控系统的控制下，有以下步骤：

1)、将整轧板料放入瓶盖全自动生产线的前端，由板料提升机械手将板料单张分拣，并由单张检测装置自动检测、监控，若为单张，则提升送料，否则再次单张分拣；

2)、单张分拣后执行单方向送料，板料打蜡装置对板料表面打蜡；

3)、柔性送料机械手在单向送料机和数控冲床送料机之间快速提升板料，并送至数控冲床送料机定位装置的上方，执行送料等待、自动跟随功能；当上一张板料未能冲压完毕时，柔性送料机械手吸持着板料自动等待；当上一张板料冲压完毕，柔性送料机械手将板料放入数控冲床送料机板料自动定位装置的上面；

4)、板料自动定位装置将用机械手柔性吸持板料向左或向后移动定位板料，检测装置将检测板料是否定位完成，否则再次吸持板料移动定位；

5)、板料定位完成后，数控冲床送料机将执行事先经过仿真和模拟运行的程序，数控冲床冲压瓶盖，数控冲床送料机协调送料，完成瓶盖的冲压加工过程；

6)、在数控冲床冲压瓶盖的同时，冲压瓶盖红外检测装置在动态的工作状态下，时时检测、监控瓶盖是否顺利冲压完成，并顺利进入下一道工序，如发现瓶盖落在下模上面未能送走，红外检测装置将会自动报警，自动停机；

7)、瓶盖成型检测装置检测到瓶盖进入瓶盖成型位置时，瓶盖成型机会自动完成瓶盖成型过程；

8)、当瓶盖进入注胶部位时，检测装置将会发出信号，注胶机自动对瓶盖注胶；

9)、瓶盖注胶完成后，自动进入温控烘箱烘干注胶瓶盖；

10)、自动看盖机采用摄像技术检测最终瓶盖产品，合格品进入产品包装，不合格品另行集中处理。

4.如权利要求3所述的一种瓶盖全自动生产线的控制方法，其特征在于：所述步骤3)还包括每一张板料冲压加工完毕后，废料排除装置将自动排除废料的步骤。

5.如权利要求3所述的一种瓶盖全自动生产线的控制方法，其特征在于：还包括安全检测系统不断地扫描、监控瓶盖全自动生产线的运行情况的步骤：当发现有人或物误入生产线的监控区域，瓶盖全自动生产线将自动报警，自动停机。