[发明专利]单片机控制的限位断电控制器

说明书

技术领域：

本发明涉及电器控制，特别是一种有效防止电动葫芦升降时斜拉重物并能及时切断电源的单片机控制的限位断电控制器。

背景技术：

目前的电动葫芦升降超限时，都是由机械开关操作进行断电处理，如果处理不及时极易发生损坏设备和电机的事故。

发明内容：

本发明的目的是设计一种当发生斜拉升降或误判操作时，能及时自动进行局部断电或整机断电的单片机控制的限位断电控制器。

本发明的技术方案是以如下方式完成的，它包括有一个电器架，其特征在于：在电器架上部安装有一个单片机控制器盒，单片机控制器盒内设有单片机电路，单片机控制器上引出有升降传感器接线口；防斜拉双角度传感器接线口；语音提示器连接口和连接起升电机上下总停接触器的接线口，在控制器盒内设有与单片机相连通的起升继电器、下降继电器、总停继电器及其各自的抗干扰光耦，在单片机控制器盒上设有复位开关，在其下部的接线盒上设有与起升电机相连的过线孔。

本发明因使用单片机智能控制器对电动葫芦进行控制，具有灵敏度高、寿命长、安装简捷，使用安全可靠，维修方便的优点。

附图说明：

图1是本发明的外型结构示意图，

图2是本发明的单片机控制的原理方框图。

具体实施方式：

结合附图进一步描述实施例：如图2所示，在单片机输出的起升接线口6上连接有起升传感器6′，在下降接线口上连接有下降传感器7′，在斜拉接线口4上连接有9-15°、18-25°的双角度斜拉传感器4′，升降传感器6′、7′内均设有运行超限及总停控制装置，在语音提示接线口8上连接有语音提示功能电路及扬声器8′，同时在单片机控制器盒上有复位开关5和上下及总停的控制线路接线口9，其内的起升继电器6-1及其抗干扰光耦A一端连接单片机12，另一端连接起升电机的起升交流接触器6-2，其内的下降继电器7-1及其抗干扰光耦B一端连接单片机，另一端连接起升电机的下降交流接触器7-2；其内的总停继电器4-1及其抗干扰光耦C一端双线与单片机连接，另一端连接电机的总停交流接触器4-2。

本设计的单片机12选用PCI单片机系列产品，它具有完整的计算机特征的芯片，内部集成了A/D转换电路，看门狗定时器，一定容量的程序、数据存储器，可用于寄存器储存频繁更新的数值，如芯片突然停电，可利用E²PROM保存指定寄存器的数据，使数据不因外部供电突然中断而丢失，利用E²PROM还可以限制芯片程序使用次数，防止程序被别人非法复制。

与本控制器配套的起升传感器6′和下降传感器7′分别固定在电动葫芦钢丝绳卷筒外罩左右两端相应的位置上。单片机通过接线口6与起升传感器6′通信；通过接线口7与下降传感器7′通信；通过接线口4和8与双角度传感器4′通信。通过抗干扰光耦A隔离，输出到起升继电器6-1。通过抗干扰光耦B隔离，输出到下降继电器7-1。通过抗干扰光耦C隔离，输出到总停继电器4-2。控制器最终分别通过起升交流接触器6-2或下降交流接触器7-2或总停交流接触器4-2，分别控制起升/下降交流接触器使起升电机执行全断电功能。正常工作时两个起升传感器均无信号输出，电动葫芦控制器电路正常工作，起升电机11完成电动葫芦的升降运行工作。当电动葫芦升/降超过极限值时，此时的位移量通过传递系统传动给升/降传感器6′或7′，经导线传送至电动葫芦防斜拉断火限位控制器进行信号整形、甄别，延时判断处理后经导线传送到相应交流接触器，切断起升电机电源。如因起升电机交流接触器触点粘连，起升电机电源切不断时，相应传感器上的传动装置仍有一定位移量，推动传感器，使其立刻输出切断总电源的信号，起升电机停止工作，可有效地保护电机。控制盒系统上电后会自动复位并开始执行程序代码完成逻辑数学运算、操作，完成系统所要求的控制功能。