[发明专利]视频摄像传感器TIG焊焊缝自动跟踪与控制装置

权利要求书

1.采用黑白视频摄像传感器作为传感器，其特征是：价格低、易购买。

2.采用自主研究的主要由模拟电路构成的视频信号处理电路结构与原理，如图2所示。其特征是：对有视频摄像传感器输出的焊缝视频信号进行放大、滤波、动态平均值二值化处理、整形、限幅、取反等处理，获得含有焊缝特征的脉冲信号。

3.采用自主开发的主要由51系列单片机构成的焊缝偏差进行分析、计算及处理电路结构与原理，如图3所示。其特征是：对焊缝偏差进行分析、计算及处理输出，通过软件设计，以帧中心为基准判断焊缝偏差是否合理，计算出合理偏差的大小和方向，偏差方向以高/低电平形式输出，偏差大小以脉冲形式输出给焊炬纠偏交流伺服电机驱动器。