[发明专利]多抓斗爬式水陆两用挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，特别是涉及适合在陆地或者几米深的水域中自行移动、挖掘和装载的一种水陆两用挖掘机。

背景技术

水陆两用挖掘机是一种可自行出入泥沼、水域及陆地、坡岸的挖掘和装载机械。特别在鱼塘开发改造，农田水利沟渠改造，湖泊围堤加固，疏浚河道等方面得到越来越广泛的应用。但是目前的水陆两用挖掘机存在如下几个方面缺点，不能很好满足实际工作需要。

1、履带加浮箱式的水陆两用挖掘机，可以保证较低的接地比压，适应在土壤承载能力很低的泥沼地行驶和作业，由于受到履带高度地限制，其最大作业水深一般小于2米，随着涉水的深度增加，浮箱受到的浮力加大，挖掘机自身的稳定性逐渐变差，当水深达到2米左右时挖掘机被浮在水面上，没有固定自身位置能力，失去挖掘能力，无法适应2米以上泥沼、水域的工作环境。

2、浮船加车轮式的水陆两用挖掘机，在由陆地进入水域时，无法在土壤承载能力很低的泥沼地面行驶，在能浮起船体的水中改变挖掘机工作位置还要依靠缆绳等辅助设备。

3、重块和发动机始终作为吊臂的配重往复回转消耗很大的功率，浪费能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型多抓斗爬式水陆两用挖掘机，以克服现有水陆两用挖掘机存在的缺点，不仅适合陆地工作，还特别适合于在较深的泥沼、水域中工作。

本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：

一种多抓斗爬式水陆两用挖掘机，它由发动机动力总成、主机浮子、带有抓斗的吊臂组成，发动机动力总成14固定在主机浮子11的舱内，不随吊臂8转动，在主机浮子11的圆周方向分布3～5个旋转柱13，每个旋转柱13上都安装有吊臂8，抓斗1通过伸臂4与吊臂8连接，抓斗1既是挖掘手，也可以是移动爬行脚和支撑脚，旋转柱13、吊臂8、伸臂4和抓斗1由发动机动力总成14通过液压系统控制。

所说的作为挖掘手的抓斗1的回转角度可分为二级，第一级为抓斗1相对主机浮子11的回转角；第二级为主机浮子11相对其它作为支撑脚的抓斗1的回转角，抓斗1总的回转角度等于二级回转角度的总和。

所说的抓斗1布置在伸臂4的下端，抓斗1的张开与关闭由布置在伸臂4上端的扭杆油缸5通过贯穿于伸臂4的长扭杆2控制。

所说的抓斗1作为支撑脚时，其上可快速安装浮子脚24，浮子脚24通过抓斗1外面的U型槽20夹紧安装在伸臂4的前端有U型槽连接板3上。

所说的液压系统包括扭杆油缸5、伸臂油缸7、吊臂油缸12、和旋转柱油缸18和相关油路组成，扭杆油缸5通过扭杆臂6与长扭杆2连接，伸臂油缸7的一端铰接在伸臂4上，另一端铰接在吊臂8上，吊臂油缸12一端铰接在吊臂8上，另一端铰接在旋转柱13上，旋转柱油缸18一端铰接在主机浮子11的地板上，另一端通过转动臂/齿盘19与旋转柱13连接。

多抓斗爬式水陆两用挖掘机主要由发动机动力总成14、主机浮子11、3～5个带有抓斗1的吊臂8组成。其抓斗1既可以作为移动爬行脚；也可以作为挖掘手，移动时所有抓斗1都可作为爬行脚。挖掘机在陆地和水中工作时主要依靠浮子11作为主要支撑，可以选择任一个抓斗1作为挖掘手，其它抓斗1作为站立支撑脚，负责挖掘机的位置固定和改变工作位置。抓斗1站立在水底的最大涉水深度可以等于抓斗1最大挖掘深度。

本发明解决其技术问题所采用技术方案的主要特点是：

1、发动机动力总成14放置在主机浮子11的舱内，发动机动力总成14不作为吊臂8的配重随着往复回转摆动。

2、在主机浮子11的圆周方向分布3～5个旋转柱13，每个旋转柱13上都依次安装有吊臂8、伸臂4、抓斗1，其抓斗1既可以作为移动爬行的脚，也可以作为挖掘的手，移动时所有的抓斗1都可作为爬行脚，工作时可以选择任一个抓斗1作为挖掘手，其它抓斗1既可以作为主机浮子11的辅助支撑脚，也可以作为整个挖掘机的支撑脚，使主机浮子11完全离开地面或水面，或在水中调解主机浮子11的涉水深度。

3、作为挖掘手抓斗1的回转角度可分为二级，第一级为挖掘手抓斗1相对主机浮子11的回转角；第二级为主机浮子11相对其它作为支撑脚抓斗1的回转角，挖掘手抓斗1总的回转角度等于二级回转角度的总和，抓斗1之间相互不发生任何干涉。