[发明专利]人力跑步式扑翼飞行器

权利要求书

1.一种人力跑步式扑翼飞行器，由双翼、伸缩杠杆、固定装置、鞋子、方向平衡控制装置组成，其翼的结构是，前后方向的轴、主支撑骨架、薄膜叶片、倾斜轴、可调节的弹簧装置、拉杆；其伸缩杠杆结构是，连接轴、长伸缩力臂、传动轴、短伸缩力臂、转向轴顺次连接；其固定装置结构是，固定板、角度调整螺丝、固定带；其鞋子结构是，平底鞋，连接器；方向平衡控制装置结构是，水平薄膜叶片、垂直薄膜叶片、固定带。其特征是：两个翼的结构完全相同，固定装置的结构左右完全对称，双翼的前后方向的轴分别与固定装置的两个固定板相连；伸缩杠杆的两根传动轴对应的穿过固定装置的固定板，它的两个转向轴分别与双翼的每个翼的后两个主支撑骨架相连，伸缩杠杆的两根连接轴分别与两只鞋子的连接器相连；方向平衡控制装置在应用时固定在人的头部。

2.根据权利要求1所述的人力跑步式扑翼飞行器，其特征是：双翼的薄膜叶片的结构是靠骨架支撑起薄膜，可调节弹簧装置的结构是弹簧的一端固定在带孔的连接片上，另一端与螺丝母连接，圆弧形螺丝杆穿过一端带孔的连接片和弹簧中心与螺丝母相连，翼的前端第一根主支撑骨架与拉杆相连。

3.根据权利要求1所述的人力跑步式扑翼飞行器，其特征是：每个翼有三根主支撑骨架和两片可以搭接成一片且面积是他们面积之和的薄膜叶片，每片薄膜叶片可分为平行骨架和放射状骨架两段，平行骨架段通过倾斜轴与主支撑骨架相连，放射状骨架段通过一个与主支撑骨架成左右方向30度角、上下方向成30度角的倾斜轴与主支撑骨架外端相连，平行骨架段的骨架末端与可调节弹簧装置的圆弧形螺丝杆相连，连接片被分别固定在后一根主支撑骨架上，放射状骨架段的骨架分别以同样的形式连接在主支撑骨架上外端的分支上。

4.根据权利要求1所述的人力跑步式扑翼飞行器，其特征是：短伸缩力臂的横杆能在转向轴中自由穿过，伸缩杠杆的两根长伸缩力臂方向相同、短伸缩力臂的方向相反。

5.根据权利要求1所述的人力跑步式扑翼飞行器，其特征是：方向和平衡控制装置的结构是垂直方向薄膜叶片、水平方向薄膜叶片连接成飞机尾翼形状并被固定带固定，固定在人的头部。

6.根据权利要求1所述的人力跑步式扑翼飞行器，其特征是：其固定装置的固定板通过角度调整螺丝与固定带相连。