[发明专利]人工假肢手的实时控制方法无效
| 申请号： | 200710057370.9 | 申请日： | 2007-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101057793A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李醒飞;钟莹;朱嘉;裘祖荣;张国雄;向红标 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;A61F2/70;A61F2/72 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人工 假肢 实时 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1、人工假肢手的实时控制方法，其特征在于包括下列步骤：
(1)首先把采集到的生物信号通过一个移动的时间窗；
(2)生物信号的小波包分解；
(3)采用主元神经网络对小波包变换获得的特征矢量作降维处理；
(4)采用LVQ1算法结合LVQ2算法对生物信号提取的特征矢量作后续处理。
2、如权利要求1所述人工假肢手的实时控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，
τ为模式识别模块的处理时间，或称延迟时间，则Di，i＝1，2，K为系统对相应时间窗Wi，i＝1，2，K内的数据作出识别判断的时刻；对时间窗的移动步长Wl，选取Wl＝τ，系统最为紧凑。
3、如权利要求2所述人工假肢手的实时控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，
对窗口内的生物信号作n层小波包分解，利用熵最小准则获取规律性最强的m个频带的小波包系数，m满足：m＜2n；然后求取其在各频带投影序列的能量来构造特征矢量。
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