[发明专利]散装物料灌包机多功能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种灌包机的控制方法。特别是涉及一种能够根据灌包需求，选择对应卸料类型的控制方式，操作方便，提高灌包生产效率的散装物料灌包机多功能控制方法。

背景技术

从灌包机控制系统技术发展看，现有的灌包机大体可划分为三代产品：第一代为机械杠杆式计量装置，采用继电器形式控制系统；第二代为计量装置采用称重传感器技术，仍采用继电器式的控制系统；第三代为计量装置采用称重传感器技术，控制部分采用可编程PLC控制系统。

如图1所示，灌包机安装在集装箱中，分上下两层，上箱主要有空气压缩机、控制室及四个喂料装置和计量称(简称称斗)，四个称斗呈田字形布置。下箱主要有电源控制箱、链板机、缝纫机及两个带夹包器的储料槽。其中上箱同侧的两个喂料装置和称斗，同下箱的一个储料槽组(简称排料装置)、一台缝纫机、一台链板机组成一条作业线，共同完成货物的计量及装袋工作。

例如，天津港散化肥灌包，使用英国SIMON公司的第一代EPG型机械秤和第三代UBM型集装箱式灌包机，主要以散化肥磷酸二铵和尿素包装类为主，进行单一的包装，灌包包装重量为每包50公斤。

随着货源的变化，灌包的货类越来越多，单包重量大小不一，如磷酸二铵、尿素、氯化钾、硫磺、小麦、蛋白饲料等几种货类，要求标称重量为40KG、50KG、90KG不等。随着散装货类数量和品种不断地增多及定量灌包重量要求不同，原有设备已不能满足多样性灌包的需求，设备包装不但计量不稳定，而且灌包效率低，直接影响了灌包作业速度。尤其在蛋白饲料、小麦的灌包作业中，要求标称重量为每包50KG、90KG，由于蛋白饲料比重小、秤斗容积所限，现有设备称重系统计量秤斗不能一次完成，靠两次排料完成，作业效率低，操作强度大已不适应当前的生产要求，因此明显延长了作业时间。其根本原因是当前使用的灌包机，灌包控制程序单一，装袋形式仅有两种装袋形式，不能根据实际灌包需求选择控制方式，在实际生产中存在着明显不足。

如图2所示，现有技术的计量称重控制方法是：当秤斗底门检测开关、气压开关、低料位开关都处于导通状态，F800仪表零位有输出信号时，在上述四个输入信号同时输入到PLC中时，PLC输出产生一输出信号使F800启动，这时，主副喂料门全部，物料以最大的流量流入称斗，当物料达到预定主进料重量时，主进料门关闭，物料此时以小的流量继续流入称斗，达到标定重量时，副进料门关闭，物料以停止向称斗喂料，计量完成。这时提供一计量完成的信号，卸料系统控制秤斗卸料工作。当卸料系统有控制秤斗卸料信号时，秤斗门打开秤斗底门检测开关处于断路状态。经过短时间后秤斗底门闭合。此时，又恢复至初始状态。

如图3所示，现有技术的储料卸料方式的控制方法是：夹包器闭合时，秤斗计量完闭后自动卸一秤斗物料到储料槽(此时双斗开关若选择在导通状态时，一个秤斗自动卸两斗物料到储料槽)，这时可以进行套袋操作，打开夹包器探测开关，夹包器张开夹牢包装袋，储料槽中的物料自动流入包装袋中，经过一段时间后夹包器自动关闭，完成装袋工作。  此时，又恢复至初始状态。包装袋经过水平移动，完成封口工作。

如图4所示，现有技术的直接卸料方式的控制方法是：手拿包装袋，进行套袋操作。打开夹包器探测开关，夹包器张开夹牢包装袋，秤斗计量完闭后自动卸一秤斗物料经储料槽(此时双斗开关若选择在导通状态时，一个秤斗自动卸两斗物料)自动流入包装袋中，经过一段时间后夹包器自动关闭，完成装袋工作。此时，又恢复至初始状态，可以进行套袋操作。同时包装袋经过水平移动，完成封口工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够根据灌包需求，选择对应卸料类型的控制方式，操作方便，提高灌包生产效率的散装物料灌包机多功能控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种散装物料灌包机多功能控制方法，是由计量称重部分和卸料部分构成，首先进行计量称重，称重后的物料再进入卸料部分装袋、封口，其中，

(一)所述的计量称重部分的控制方法包括有如下步骤：

(1)系统首次供电，检测称斗是否有物料；

(2)当称斗没有物料时，将满足称重条件的信号发送至PLC控制中心，启动称重控制仪表；

(3)按设定值向称斗内进料；

(4)达到设定值完成进料，并判断实际进料与设定值是否相等，相等则仅发出计量完成信号；否则，在发出计量完成信号的同时输出超差信号；

(5)当发出计量完成信号后，卸料控制信号控制打开称斗门排出物料，卸料完毕称斗门关闭后，进入第(2)步重复进行；