[发明专利]采用了控制电机的横封器控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种采用控制电机的横封器控制装置，包括横封器，其特征在于，与所述横封器上的横封辊依次连接的有控制电机、放大器和微机控制器。

2.根据权利要求1所述的横封器控制装置，其特征在于，所述微机控制器包括分别与CPU连接的键盘和显示器。

3.根据权利要求1或2所述的横封器控制装置，其特征在于，所述控制电机为伺服电机、步进电机或角位移电机。

4.一种采用控制电机的横封器控制方法，其特征在于，该控制方法所采用的控制装置包括与横封器上的横封辊依次连接的控制电机、放大器和微机控制器；该控制方法包括以下步骤：

首先，接通电源后，先通过横封器上的开关信号，初始化横封辊零角度定位；

然后，通过由键盘和显示器组成的微机人机对话界面输入封合袋长L值，微机控制器的CPU按照下列公式计算出横封辊在一个周期360度内不等速旋转时的瞬时角速度ω：

$\mathrm{\ω}={\mathrm{\ω}}_0(1+(\mathrm{e\α}\sin \mathrm{\θ}/R\sqrt{e^2+{\mathrm{\α}}^2-2\mathrm{e\α}\sin \mathrm{\θ}}))---\left(1\right)$

上述公式(1)中：ω表示横封辊的瞬时角速度，ω₀表示包装纸带的角速度，R表示横封辊的半径，α表示偏心系数，θ表示横封辊的转角，e表示偏心距，其计算公式为：

e＝|1-L/L_P|·R    (2)

上述公式(2)中：L_P表示平均袋长，L_P＝(L_max+L_min)/2，L表示封合袋长，R表示横封辊的半径，L_max表示横封的最大袋长，L_min表示横封的最小袋长；

将上述得到的数值ω换算成脉冲值后发送给放大器；

控制电机接收来自于放大器的角位移信号，从而实现控制电机的不等速旋转；

最终，由控制电机带动横封辊实现不等速旋转，至此，完成一个控制周期。