[发明专利]单电流传感器的开关磁阻电机控制装置及其实现方法

权利要求书

1.一种单电流传感器的开关磁阻电机控制装置，其特征在于它主要包括电流检测电路、功率变换器电路、A/D转换电路、数字信号处理(DSP)控制器电路和开关磁阻电机；

功率变换器电路分别连接电流检测电路与开关磁阻电机，电流检测电路再与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理(DSP)控制电路连接。

2.按照权利要求1所述的单电流传感器的开关磁阻电机控制装置，其特征在于所述的功率变换器电路包括：整流电路、裂相电容分压电路、半桥式逆变电路及开关电源；其连接方式是：交流电源接至整流电路，整流电路分别与裂相电容分压电路、开关电源相连接，裂相电容分压电路连接至半桥式逆变电路。

3.按照权利要求1所述的单电流传感器的开关磁阻电机控制装置，其特征在于所述的功率变换器电路的A相和C相的一端通过霍尔电流检测器(LEM)分别与功率器件VT1和VT2相连，另一端与开关磁阻电机(SRM)的相应相连接；B相和D相的一端分别与VD3、VD4相连，另一端直接与开关磁阻电机(SRM)的相应相连接。

4.按照权利要求1所述的单电流传感器的开关磁阻电机控制装置，其特征在于所述的数字信号处理(DSP)控制器是TMS320LF240X。

5.按照权利要求1所述的单电流传感器的开关磁阻电机控制装置，其特征在于实现方法包括的步骤：

1)采用两相通电方式，电路的续流和换相由续流二极管来实现，其中，功率器件由脉宽调制信号(PWM)控制，根据脉宽调制信号(PWM)控制功率主电路中功率器件的通断，进而决定使电机某两相产生电流通过功率主电路输出，实现开关磁阻电机的调速；

2)功率变换器电路分别输出A、B、C、D四相电流，用A相和C相电流之和作为总的控制电流，来控制双相运行时的四相(8/6极)开关磁阻电机，开关磁阻电机通电顺序依次为AB-BC-CD-DA，依次循环导通；

3)将检测出的电流信号I经采样电阻R变为电压信号，放大、滤波后与A/D转换电路相连，进行模拟/数字信号的转换，最后将转换后的数字信号送至DSP控制器的相应输入引脚，实现了开关磁阻电机双相导通时的相电流控制。

6.权利要求1所述的单电流传感器的开关磁阻电机控制装置的应用，其特征在于它可用于机器人、数控机床、雷达跟踪获火炮随动系统。