[发明专利]汽车或发动机实验台加速和减速的远程控制方法与装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种汽车或发动机实验台加速和减速的远程控制方法与装置，尤其是能够利用计算机网络、无线网络和遥控器，实现对汽车或发动机实验台加速和减速的程度进行远程定量控制。

背景技术

当前，随着汽车电子技术的飞速发展，无论在汽车的出厂检验、安全测试，还是汽车维修服务中的故障诊断分析，甚至开展汽车职业技术教育教学活动，都不可避免地要面临一个共同的问题：就是在很多情况下，需要经常性地对汽车或发动机实验台在变工况下的运行状态进行检测分析。汽车发动机从怠速到加速、加速到减速状态下，传感器、执行器和ECU的参数变化规律，直接反映了整车的技术性能与质量指标，是极其重要的测量数据，对ECU的标定及整车汽车电子系统的匹配测试也具有重要意义。

公知的汽车和各类发动机实验台的加速与减速控制，只能通过在实车或实验台上踩踏加速踏板来实现，这样就造成了在科研和教学活动中难以克服的使用局限性：每次检测试验，或教学科目进行过程中，都需要有相关人员来配合踩油门踏板，一个人很难完成，受到场地、人员、环境的限制，同时不能实现异地的加、减速控制，当环境不适合人进入，如尾气排放超标对身体有害、或科研中极限试验可能发生飞车等危险情况时，科研与教学工作往往就无法进行。此外，对于使用脚踏方式实现汽车发动机的加、减速控制，也很难有定量的准确度量，从而影响测量的精度和准确度。

另由于传统的汽车加速和减速实现方式不能借助网络环境使用，不能与在科研和教学中已经普遍应用的网络技术、数字多媒体技术结合应用，已经成为数字化科研和职业技术教育网络化发展的瓶颈。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车或发动机实验台加速和减速的远程控制方法与装置。主要包括：电动机(图1-2)、拉索(图1-3)、远程控制模块(图1-5)、通讯电缆(图1-9)、USB标准接口、遥控器(图1-6)、计算机(图1-8)、控制软件和远程访问软件(图1-7)等组成。

其解决技术问题的技术方案是：将一台小型的直流电动机(图1-2)安装在汽车或发动机实验台(图1-1)靠近节气门体或油门踏板(图1-4)的附件，使用拉索(图1-3)与发动机节气门体或油门踏板(图1-4)连接并调整好间隙。使用软件开发工具开发控制软件与远程联网软件(图1-7)，开发一个远程控制模块(图1-5)用于控制电动机的正、反转以及每次转动的角度，这个控制模块(图1-5)可以安装在汽车、发动机实验台(图1-1)或汽车与发动机实验台的控制台上。使用计算机(图1-8)或遥控器(图1-6)对控制模块(图1-5)发送指令，控制模块(图1-5)就可以驱动电机(图1-2)工作，精确地确定电动机转动的方向与角度，从而实现对汽车或发动机实验台(图1-1)加速和减速的远程定量控制。计算机(图1-8)或遥控器(图1-6)控制电动机(图1-2)的动作可以准确地控制发动机加速或减速的过程，加速和减速分为多个档位，并且每个档位实现加速或减速的定量控制，是根据需要预先设定的，如设定在在50转、100转或200转，档位数值越大发动机转速越快，反之亦然。档位数值为最小时，即是发动机怠速转速；档位数值最大即为发动机最高转速。计算机(图1-8)可以通过网络，与远程的多台计算机连接(图1-8)，实现在局域网内任何一个接点的远程控制。不使用计算机或遥控器时，原车装配的油门踏板依然有效。

随着汽车技术的发展，还有一些新款汽车是采用电子节气门调速的，其结构是：取消了连接油门踏板与节气门间的拉索，在节气门上安装了一个节气门促动电动机，依然保留着节气门位置传感器，在油门踏板上安装了一个位置传感器，与ECU(发动机电控单元)电连接。其工作原理是：油门踏板位置传感器实际上是两个可变电阻，踏下油门踏板时，其中一个电阻的电阻值增加，另一个电阻的电阻值减少，随着油门踏板的动作，这两个电阻值变化的比值在不断改变，发动机电控单元就是根据这组信号确定驾驶员的驾驶要求以及油门踏板所处的位置，经过计算驱动节气门体上的节气门促动电机转动，实现节气门的最佳开度，进而实现汽车的加速与减速。