[发明专利]一种煤矿井下连续掘采机

权利要求书

1.一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：由主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、喷雾机构、驾驶机构、行走机构、电控箱、截割滚筒、减速器、液压油缸、电机、稳定靴、液压机构、电控电路、操作机构组成；主机架(1)、后机架(2)由左右履带行走机构(9、10)固定联接成整体结构；主机架(1)的左右侧对称设置行走机构(9、10)、行走减速器(39、40)、行走电机(41、42)、变频电控箱(13)、主电控箱(12)，主机架(1)、后机架(2)的中间为输送机构(5)，输送机构(5)联接进煤机构(11)，进煤机构(11)联通输煤槽(48、47)、刮板链(17)，尾部联接出煤滚筒(15)、出煤口(16)、摆动油缸(18)，主机架(1)的前部为截割机构(3)，并由主机架(1)的升降油缸(97)支撑，截割机构(3)由截割电机(44、45)、减速器(35、36)、行星减速器(221、222)、截割滚筒(32、33、34)组成，并互相联接；截割机构(3)上联接除尘机构(6)，除尘机构(6)内装有刮煤板(25、26)；截割机构(3)下部为铲板机构(4)，铲板机构(4)由耙爪(155、156)、耙爪减速器(151、152)、耙爪电机(149、150)组成；除尘机构(6)内装有喷雾机构(20)、滤网(21)、除尘电机(19)；主机架(1)的左侧设有主油箱(37)、油泵电机(43)，右侧设有副油箱(38)；主机架(1)的右侧设有驾驶机构(8)，驾驶机构(8)通过屏蔽电缆与主电控箱(12)、变频电控箱(13)、各电机、前后照明灯联接，驾驶机构(8)通过管路与液压机构、液压油泵、液压油缸联接，并完成各功能操纵。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的主机架(1)、后机架(2)，主机架(1)两侧为主板(51、52)，中间设有上联接板(53)，主板(51、52)的上部设有铰接架(55、56)、下部设有杠杆轴(60、61)、右轴孔(59)、左轴孔(62)，上联接板(53)前部为联接架(72)，主板(51、52)中部设有穿缆管(65)、油液管(66、67)、螺栓(68)；铰接架(55、56)前部两侧为联接板(57、58)，通过铰接机构(7)联接截割机构(3)；联接架(54)联接稳定靴(31)，后机架(2)中间为防护板(49)，两侧为右联接板(50)、左联接板(73)，防护板(49)两侧设有联接臂(22、23)、孔(78、79)，下部设有防撞板(28、29)，防护板(49)上设有横竖轴(30)、穿线管(76)、轴孔(77)，防护板(49)两端部设有变频座(74)、驾驶座(75)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的输送机构，由尾部输送槽(47)、中间输送槽(48)组成，中间由摆动架(80)、摆动轴(81)、摆动凸轮(82)、推杆(83)联接成输送整体；摆动架(80)联接摆动机尾(14)、摆动油缸(18)，并由联接耳(84、85)联接，摆动架(80)同时联接张紧油缸(86)，并由弹簧(87)拉紧；中间输送槽(48)两侧设有联接板(88、89)，下部设有铰接座(94、95)、压链板(96)，端部设有杠杆轴(60、61)，并由固定板(72)固定，尾部输送槽(47)、中部输送槽(48)前后贯通，槽内装有刮板链(17)，尾部输送槽(47)端部设有出煤滚筒(15)、出煤口(16)，尾部输送槽(47)两侧设有吊耳(90、91、92、93)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下连续掘采机，其特征在于：所述的履带行走机构，在履带架(100)的前后两端设有链轮(104)、导向轮(105)，上部装有履带链(103)；链轮(104)联接行走减速器(102)，行走减速器(102)联接牵引电机(101)，牵引电机(101)安装在履带架(100)的上部，并由螺栓(114)固定；导向轮(105)上装有导向张紧(107)，履带架(100)上部由上安装板(112)、右螺栓(115)、左螺栓(116)与主机架(1)联接固定，履带架(100)前端部设有联接架(111)，后端部设有后装板(106)、后螺栓(113)，履带架(100)侧部设有油箱盖(108、109、110)。