[发明专利]无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量误差校正方法，具体是一种无陀螺加速度计阵列安装 误差的矢量修正方法。

背景技术

在惯性系统中，惯性仪表在安装时总会存在误差，如果安装误差比较大， 则会对系统精度有较大的影响。在捷联惯性系统中，由于工作环境比较恶劣， 更有必要对惯性仪表的安装误差进行补偿，因此为进一步提高惯性系统的精度， 研究惯性仪表安装误差的修正方法十分必要。所述安装误差包括安装位置误差 和安装方位误差，因此加速度计测得的数据应进行安装误差补偿，而后再解算 姿态参数。但是目前现有的无陀螺惯性测量组合加速度计安装误差修正方案仍 不完善，还处于理论研究阶段。

发明内容

本发明为了解决现有无陀螺加速度计阵列安装误差修正方案不完善的问 题，提供了一种无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法。

本发明是采用如下技术方案实现的：无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量 修正方法，设加速度计阵列中任意一组-加速度计组j，安装方位误差和安装位 置误差皆未补偿时加速度计组j的输出比力为安装方位误差未补偿时加速 度计组j的输出比力为加速度组j的理论输出比力为A_j；加速度计组j中， 敏感方向为x方向的加速度计为xj，敏感方向为y方向的加速度计yj，敏感方向 为z方向的加速度计为zj；

则有加速度计组j的输出比力A_j的关系式：

Axj**Ayj**Azj**=Axj*Ayj*Azj*+(Cae)T·ΔAxj·θxjΔAyj·θyjΔAzj·θzj---(1)]]>