[发明专利]带旋转平台的垂直升降机电气控制系统

权利要求书

1.一种带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，包括电机变频驱动装置，控制电气电路，其特征在于设有可编程控制器即PLC主控制器，由变频器驱动电机，变频器运行指令由PLC的开关量输出模块SM322的输出点输出到变频器的开关量输入端子；PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断，按照预定控制方案，变频器控制电机完成规定的动作；各种控制按钮和位置开关通过PLC开关量输入模块SM321输入到PLC中，PLC根据各个按钮、位置开关的状态，判断平台或车辆的位置，按照操作命令，实现预定的动作；并设有平台旋转位置传感系统：在每个环形停车层设有n个停车位，每个停车位所对应的角度设有2个传感器，感应板长度为两传感器外沿之间的距离，当感应板恰好使两个传感器都有效时为准确对位位置，当平台旋转过冲或旋转不到位时，依靠两个传感器的状态，实现再次对位；并设有平台升降位置传感系统：每个停车层都设有旋转层，每层设有三个位置传感器，传感器感应板长度设计为恰好能同时遮住三个传感器中相邻的两个传感器，上传感器与中传感器同时有效，为平台旋转层，中传感器与下传感器同时有效为平台存车层。

2.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于设有IC卡管理系统：没有上位机，通过PLC的PtP口直接连接射频IC卡读卡器，一张卡对应一个车位，通过划卡启动存取车过程；读卡器分别设在车库出入口的两边，在任意一个读卡器刷卡都有效；IC卡中存有车库编号、IC卡编号、本IC卡对应的车位号；必须通过密码认证后才能读出IC卡中数据；PLC以专用通讯协议，采用轮询方式与四个读卡器通讯，IC卡读写密码由PLC下载到读卡器中，IC卡与读卡器采用双向三重密码认证，读出IC卡中车位号上传到PLC中；射频卡读卡器通过RS485总线与PLC相连，通过串行方式将读到的射频卡数据送入PLC中，PLC根据这些数据得到要存取的车位号。

3.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于设有手动上限速和下限速保护传感器：在距车库顶端2米范围内为上限速保护区，在上限速保护区内，设有2米长的感应板，在此区域内，上限速保护传感器信号一直有效，通过PLC逻辑判断，不管手动命令如何，平台上升速度被限制在一个安全的速度以内；在距车库底端2米范围内为下限速保护区，在下限速保护区内，设有2米长的感应板，在此区域内，下限速保护传感器信号一直有效，通过PLC逻辑判断，不管手动命令如何，平台下降速度被限制在一个安全的速度以内。

4.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于设有升降冲顶和墩底保护传感器：在平台接近上、下止点之前，设有两道保护开关，第一道保护开关为系统急停保护，急停保护信号与PLC相连，急停保护开关有效时，PLC控制升降变频器停止并紧急制动以确保安全。第二道保护为强电行程开关限位保护，当此行程开关动作时，通过升降变频器主回路接触器切断升降变频器电源，使升降动作停止。

5.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于设有推、拉车伸缩杆回位传感器：伸缩杆只在存取车时使用，在平台升降或旋转时，伸缩杆缩回，在平台升降或旋转之前，PLC检测伸缩杆回位传感器的状态，如果伸缩杆没有回位，不允许平台升降或旋转。

6.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于设有电磁销回位传感器：电磁销位于旋转平台的两端，用于辅助平台平层，在平台升降或旋转时，电磁销必须缩回，在平台升降或旋转之前，PLC检测电磁销回位传感器的状态，如果有任一个电磁销没有回位，不允许平台升降或旋转。

7.根据权利要求1所述的带旋转平台的垂直升降机电气控制系统，其特征在于升降电机变频器的电源输入端接有交流接触器J5，PLC输出通过中间继电器J4间接控制接触器J5的控制回路。