[发明专利]一种机载锚装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用机械，特别涉及用于煤矿巷道中作业的机载锚杆钻机。

背景技术

随着科学技术的发展，煤矿机械化作业水平不断提高，各种先进的设备应运而生。为进一步增加煤炭产量，提高巷道中机械作业的效率，需要进一步对现有作业机械进行改进。目前，巷道作业的一个瓶颈问题就是，掘进机作业与锚护作业的矛盾问题。由于受煤层层理和节理发育等因素的影响，巷道宽窄不等，大多数情况下作业空间紧张，现有的机械设备难以满足要求。经常出现掘进机体积大，导致不能与机载锚杆钻机并排错车，只能在完成当前作业后，退到较远的其它巷道，才能让机载锚杆钻机开进作业巷道作业。当机载锚杆钻机完成当前作业后，也同样要退到其它巷道，给掘进机让出行进通道，使掘进机进入作业现场。掘进机和机载锚杆钻机如此交替工作，其效率较低。针对此问题，开始有企业研制解决这一问题的专用设备。申请号为200620024359.3的中国专利，公开了一种“掘进机机载锚杆钻机装置”，它是在掘进机机械臂上加装锚杆钻机，这种方式虽然解决了使用机载锚杆钻机和掘进机时要考虑并排错车的问题，但所装钻机有限，作业效率较低，且定位也不方便。中国专利数据库中公开了一种申请号为200610012915.X的“龙门式自行锚杆钻机”，它采用机载龙门式机架结构，使掘进机从龙门式机架下方穿行，达到不用错车就能交替进行掘进和锚装作业，大大提高了工作效率。但是，该机移动时要跨越掘进机，由于掘进机体积较大，导致该机体积更大，因此，该机必需在大巷道中才能使用，应用范围受到较大限制。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种能在较窄巷道中进行作业的效率较高的机载锚装机。

本发明的技术方案是：包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机，平台上设有至少一个锚杆钻机机架，所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合，另一端底部设有液压千斤顶。

所述锚杆钻机机架的一端通过转轴与平台配合。

所述平台的四角设有液压千斤顶。

由于本发明采用可旋转的锚杆钻机机架，因此，行进时可收回到平台上，这样使平台的横向尺寸可以做得较小，比所述的现有技术“龙门式自行锚杆钻机”的横向尺寸小一倍左右，能从掘进机一侧与巷道侧帮之间的较小空间中穿行。能与掘进机配合适用于大多数巷道作业需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明展开锚杆钻机机架的俯视图；

图3是本发明收回锚杆钻机机架的俯视图；

图4是图1的A向视图。

具体实施方式

图1至图4所示，本发明由履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机组成，平台上设有至少一个锚杆钻机机架，所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合，另一端底部设有液压千斤顶。

所述锚杆钻机机架的一端通过转轴与平台配合。

所述平台的四角设有液压千斤顶。

工作过程如下：掘进机完成机掘工作后，退后并紧靠巷道右侧在风筒下停机。随后，机载锚装机从巷道左侧，即从巷道左侧帮与掘进机之间的空间，前行到掘进工作面窝头，到达工作要求位置后，机载锚装机平台四角所设液压千斤顶向地面伸出，使机载锚装机整体抬高并调整为水平状态，然后闭锁液压千斤顶，使机载锚装机处于平稳状态。将所有锚杆钻机机架转至与巷道截面平行，然后使锚杆钻机机架悬空端的液压千斤顶向地面伸出，使锚杆钻机机架支撑在地面上，完成其固定工作。将顶锚杆钻机和帮锚杆钻机通过设在锚杆钻机机架上的滑道移至工作位置，顶锚杆钻机和帮锚杆钻机均装在锚杆钻机机架的横梁上，帮锚杆钻机可分装在锚杆钻机机架上的高、中、低多个横梁上，将设在锚杆钻机机架上的折叠工作台打开，用装在锚杆钻机机架上的撑顶千斤顶完成临时支护。工作时，工人站立在工作台上进行操作，根据巷道宽窄不同情况，一般在同一锚杆钻机机架上可设两至四台顶锚杆钻机；同一锚杆钻机机架上可设二至四台帮锚杆钻机，向侧帮进行高、中、低位的操作。条件许可时，也可在同一锚杆钻机机架上混装顶锚杆钻机和帮锚杆钻机。本发明所用钻机均为现有技术，锚杆钻机机架上所设滑道、折叠工作台、撑顶千斤顶构成的临时支护等也为现有技术，为本行业普通技术人员所知晓，在此不在详述。