[发明专利]磁共振引导的治疗仪器的位置校正方法和装置

权利要求书

1. 一种磁共振MR引导的治疗仪器的位置校正方法，所述治疗仪器对治疗目标进行治疗，其特征在于，包括：

根据所述治疗目标的图像位置确定MR引导的治疗仪器的空间位置；

计算所述治疗目标的所对应的梯度失真校正偏移量；

根据所述梯度失真校正偏移量对所述治疗仪器的空间位置进行校正。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算治疗目标所对应的梯度失真校正偏移量包括：

根据对梯度磁场进行描述的参数计算所述治疗目标的图像位置所对应的梯度失真校正偏移量。

3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的梯度失真校正偏移量对所述治疗仪器的空间位置进行校正包括：

根据所述梯度失真校正偏移量计算所述治疗器的实际空间位置；

根据所计算的实际空间位置移动所述治疗仪器。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据梯度失真校正偏移量计算所述治疗仪器的实际空间位置包括：

将所述治疗仪器的空间位置的坐标值加上梯度失真校正偏移量，得到治疗仪器的实际空间位置的坐标值。

5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述治疗仪器所在的坐标系与MR成像的坐标系相互独立；

所述根据梯度失真校正偏移量计算所述治疗仪器的实际空间位置包括：

根据MR成像的坐标系与治疗仪器所在坐标系之间的对应关系，对所述梯度失真校正偏移量进行坐标变换；

将所述治疗仪器的空间位置的坐标值加上坐标变换后的梯度失真校正偏移量，得到治疗仪器的实际空间位置的坐标值。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述治疗仪器的空间位置和实际空间位置由三维坐标值表示；

所述梯度失真校正偏移量包括对应三维坐标的三个偏移量。

7. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述MR引导的治疗仪器为高强度聚焦超声HIFU换能器。

8. 一种磁共振MR引导的治疗仪器的位置校正装置，其特征在于，包括：

位置确定单元(41)，用于根据所述治疗目标的图像位置确定MR引导的治疗仪器的空间位置；

梯度失真校正单元(42)，用于计算所述治疗目标的图像位置所对应的梯度失真校正偏移量，根据所述梯度失真校正偏移量对所述位置确定单元(41)确定的治疗仪器的空间位置进行校正。

9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述梯度失真校正单元(42)根据对梯度磁场进行描述的参数计算所述治疗目标的图像位置所对应的梯度失真校正偏移量。

10. 根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述梯度失真校正单元(42)包括：

偏移量计算模块(421)，用于计算所述治疗目标的图像位置所对应的梯度失真校正偏移量；

实际位置计算模块(422)，用于根据所述偏移量计算模块(421)计算出的梯度失真校正偏移量和所述位置确定单元(41)确定的治疗仪器的空间位置计算所述治疗仪器的实际空间位置；

移动控制模块(423)，用于接收所述实际位置计算模块(422)发来的治疗仪器的实际空间位置，并发出按照所述治疗仪器的实际空间位置移动所述治疗仪器的控制信号。