[发明专利]方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动式辐射检查系统及用于它的方向纠偏设备和方向纠偏方法。尤其是，本发明涉及利用射线对诸如集装箱/载货车辆等被检查目标成像以便对它们进行辐射检查的车载移动式辐射检查系统；用于所述车载移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，其中当所述移动式辐射检查系统的移动装置的移动方向偏离预定方向时，所述方向纠偏设备自动地将所述移动方向校正到所述预定方向上；及用于校正所述车载移动式辐射检查系统的移动方向的方向纠偏方法。

背景技术

用于检查集装箱/载货车辆等被检查目标进行检查的车载移动式辐射检查系统是海关、民航机场和火车站必需的检查设备。所述车载移动式辐射检查系统利用辐射成像的原理，在不打开集装箱和载货车辆的情况下，通过对集装箱/载货车辆进行扫描，得到集装箱/载货车辆内的货物的透视图像，经过对图像分析，就能够发现隐藏在货物内的可疑或违禁物品。

移动式集装箱/载货车辆检查系统通常集成在一辆底盘车上，由此，所述移动式辐射检查系统通常也称为扫描车或车载移动式辐射检查系统，所述底盘车用作检查系统的移动装置。在进行检查工作时，将被检查的集装箱/载货车辆停在指定的待检区域，由扫描车对其进行扫描。扫描车在扫描的过程中沿平行于被检查集装箱/载货车辆的预定方向沿直线往复运动。

然而，由于扫描车重量分布不均、地面不平、车轮气压不一致等原因，扫描车在进行几次扫描后其移动方向可能会偏离平行于被检查集装箱/载货车辆的预定方向，如不及时纠正扫描车的方向偏离，可能会发生与被检查的集装箱/载货车辆相撞的事故。

为了校正扫描车移动方向的偏离，传统的移动式集装箱/载货车辆检查系统在往复扫描几次后，需要停止扫描，由操作人员将扫描车的移动方向进行校正到预定方向上，这大大影响了系统的工作效率。

另外，为了校正扫描车移动方向的偏离，在扫描车的驾驶室内有专门的驾驶员，在扫描过程中驾驶员对扫描车的移动方向进行纠正，然而，这增加了人力成本。同时由于扫描时存在射线的散射，因此会伤害驾驶员的身体健康。

发明内容

本发明旨在至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明实施例的车载移动式辐射检查系统的自动方向纠偏设备和方法，不需要人工的参与就可自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向保持直线运行，提高系统的自动控制程度，本发明结构简单，安装、拆卸方便，成本低，且不影响移动式辐射检查系统的在道路上的行驶。

相应地，根据本发明的第一方面，提出一种用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，所述移动式辐射检查系统包括移动装置，所述方向纠偏设备包括：方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。

优选地，所述方向检测装置包括第一和第二距离检测器，所述第一和第二距离检测器分别产生第一和第二距离检测信号，其中所述控制单元根据第一和第二距离检测信号计算所述偏离值。

进而，所述第一和第二距离检测器检测所述移动装置到被检查目标的第一和第二距离。

优选地，所述方向纠偏设备进一步包括基准部件，其中所述第一和第二距离检测器检测所述移动装置到所述基准部件的第一距离和第二距离。

优选地，所述第一和第二距离检测器包括激光测距传感器。

优选地，所述控制单元包括：模拟/数字转换器，所述模拟/数字转换器将所述第一和第二距离检测信号从模拟信号转换为数字信号；处理器，所述处理器根据转换为数字信号的第一和第二距离检测信号计算出所述偏离值以便产生与偏离值对应的驱动信号；信号驱动器，所述信号驱动器接收并增大所述驱动信号；和驱动电路，所述驱动电路根据从信号驱动器接收的增大的驱动信号驱动方向控制装置，以便校正移动装置的移动方向。

进而，所述控制单元进一步包括信号隔离器，所述信号隔离器连接在模拟/数字转换器的输出与处理器的输入之间，用于隔离输入到它的输入信号和从其输出的输出信号。

进而，所述信号隔离器包括光电隔离器。

优选地，所述处理器包括单片机。

优选地，所述方向控制装置包括：控制移动装置的移动方向的方向盘；和致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。