[发明专利]一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法

权利要求书

1、一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

对于基线近端天线，将机载双天线双测量装置干涉SAR工作过程中的每一个合成孔径时间分成前后两个时段，在前后1/2合成孔径时间内分别计算两个天线获得回波的干涉相位，再计算前后两个时段的干涉相位差，利用干涉相位差计算载机横滚角变化率，经过捷联惯性导航解算和坐标转换后得到基线近端天线的横滚角信息，并将其增加为惯性导航+GPS组合导航系统的观测量，抑制其姿态测量误差的发散；

对于基线远端天线，采用硅MEMS惯性器件构成的惯性导航作为远端天线运动测量装置，其测量中心安装于与基线远端天线相位中心重合的位置，实现短时间纯惯性测量，将基线视为刚性梁，利用实现测量的基线参数实现粗传递对准；

在粗传递对准结果的基础上，利用局部相对导航技术和硅MEMS惯性导航的输出数据，测量基线远端天线的运动参数。

2、根据权利要求1所述的机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，其特征在于：在所述计算载机横滚角变化率时，根据基线近端高精度惯性导航在初始工作阶段测量的横滚角数据与用干涉相位获得的横滚角数据，估算载机俯仰角和横滚角对干涉相位的影响分量并补偿。

3、根据权利要求1所述的机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，其特征在于：所述硅MEMS惯性器件构成的惯性导航为用三个硅MEMS加速度计和三个硅MEMS陀螺仪构成三维正交测量的惯性导航，在工作过程中，采用在线实时标定硅MEMS加速度计和陀螺仪随机常值和标度因数的方法提高硅MEMS惯性器件的精度。

4、根据权利要求1所述的机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，其特征在于：所述硅MEMS惯性器件构成的惯性导航的安装位置与基线远端天线相位中心重合，若由于结构所限无法完全重合，则校正杆臂效应。

5、根据权利要求1所述的机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，其特征在于：所述测量基线远端天线的运动参数的方法是，在粗传递对准结果的基础上，利用基线远端天线的运动测量装置中的陀螺仪输出的角速率信息，采用四元数法在粗传递对准姿态数据的基础上进一步更新两次粗传递对准之间基线远端天线姿态数据；在更新姿态数据的基础上，分解基线远端天线的运动测量装置中的加速度计实际测量值，并经过两次积分得到基线远端天线速度和位置信息。