[发明专利]轮椅攀爬楼梯的辅助方法及装置

权利要求书

1. 一种轮椅攀爬楼梯的辅助方法，其特征在于，若楼梯上已有斜面，则：

a)将普通轮椅或电动轮椅(24)后侧面的立柱(31)与助力小车(8)的卡爪组件(13)连接并紧固；

b)辅助操作人员通过控制摇杆(3)发出控制指令，摇杆(3)的位置被非接触式传感器件检测后，经A/D转换器输入控制模块(5)；

c)主控单元的DSP根据指令信息给出速度控制信号，电机驱动模块(9)又将接收到的控制信号转变为相应的电机驱动信号，驱动电机转动；

d)电机带动减速器(10)的输出轴与动力轮(17)转动，从而在后方推动或牵拉轮椅(24)向上或向下运动。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，若楼梯上没有斜面，则：

首先，在楼梯墙壁一侧，设置可折叠收起的活动垫板，使用时，将活动垫板一一放下，使楼梯成为一个斜面，再进行前述的a)、b)、c)、d)步；

没有轮椅(24)经过时，把活动垫板折叠竖起，使之靠在墙壁一侧，以方便人们通行。

3. 一种如权利要求1所述的方法使用的轮椅攀爬楼梯的辅助装置，包括：活动垫板(1)、助力小车(8)和轮椅(24)后侧面的连接件；其特征在于，助力小车(8)设有框架(12)，在助力小车框架(12)上固装有外壳(14)，框架(12)的底部前侧两端设有动力轮(17)，后侧两端设有万向轮(18)；框架(12)的前侧向前水平延伸有支撑杆，支撑杆前端设有卡爪组件(13)，卡爪组件(13)与轮椅(24)后侧面的连接件相适配，而且卡爪组件(13)与连接件可拆卸的固定连接，框架(12)的后侧向上延伸有横杆(16)；

外壳(14)上表面固设有控制器(2)，控制器壳体(6)的面板上设有用于控制前进后退的摇杆(3)、电源开关(19)，电量显示(20)，加速/减速控制键(21)，速度显示(22)，其他功能键(23)，控制器壳体(6)内设有用于输出电机控制信号的控制模块(5)、连接电缆(7)；

外壳(14)内设置有电机驱动模块(9)、提供辅助驱动力的电机及减速器(10)、蓄电池(11)、离合器扳手(15)；电机驱动模块(9)经连接电缆(7)与控制模块(5)电连接；离合器扳手(15)由外壳(14)上表面伸出；减速器(10)的输出轴与动力轮(17)相连接；蓄电池(11)为控制器(2)、电机驱动模块(9)、电机供电；

所述各部件按常规连接。

4. 如权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述活动垫板(1)平时折叠收起，设于楼梯墙壁一侧，使用时，将活动垫板一一放下，使楼梯成为一个斜面；没有轮椅(24)经过时，把活动垫板(1)折叠竖起，使之靠在墙壁一侧，以方便人们通行。

5. 如权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述助力小车(8)的卡爪组件(13)和连接件，适用于多种类型的普通轮椅或电动轮椅。

6. 如权利要求3或5所述的辅助装置，其特征在于，所述连接件，为立柱(31)；卡爪组件(13)，包括两个环形卡爪(25)，两个环形卡爪(25)的方向及两个环形卡爪(25)之间的距离视情况而定。