[发明专利]监控中多路视频信息融合处理与显示的方法和系统

权利要求书

1. 一种监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，包括若干视频分析子系统和一个全局电子地图信息融合机制，各视频分析子系统分别有其视野，而全局电子地图包含所有子系统的视频视野，其处理过程包括下列步骤：

步骤A，在初始化时根据用户为各路视频指定的标定点或自动定标方法确定每一路视频的局部图像坐标系到全局地图坐标系的坐标变换关系；

步骤B，根据传送过来的视频图像的像素信息，检测出该视频图像中各像素在场景背景和运动目标间的归属情况，然后从检测结果中提取出各运动目标的位置和形状信息；

步骤C，根据各分视野的视频图像中的运动目标信息，对所述运动目标进行跟踪并更新局部跟踪目标和全局跟踪目标，并通过全局信息融合机制实现目标在不同分视野间的传递；

步骤D，根据多路视频中更新后的局部跟踪目标，以及更新后的全局跟踪目标，将在各分视野中检测到的并正在跟踪的目标的位置信息从局部图像坐标系变换到全局地图坐标系中，根据需求对目标进行过滤后，在全局电子地图上标识出来。

2. 根据权利要求1所述的监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述步骤B中，包括下列步骤：

步骤B1，当有一帧视频图像数据到达时，使用基于像素级分析的背景建模和前景检测算法，检测该帧图像中的每一个像素是属于运动目标还是背景，得到以检测结果矩阵的形式存储的检测结果；

步骤B2，对检测结果矩阵进行形态学滤波；

步骤B3，通过从检测结果矩阵中提取八连通分量及边缘提取的方法得到运动目标的位置和形状信息，并将这些信息保存起来以便可以随时查询。

3. 根据权利要求2所述的监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述步骤B3之后还包括下列步骤：

步骤B4，根据运动目标的信息对局部视野视频的图像数据进行更新，将运动目标叠加显示到局部视野的视频上去。

4. 根据权利要求2所述的监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述B1中，在一帧视频图像数据到达时，先进行下列处理步骤：

对每一帧图像进行降采样；

并在步骤B2中，对检测结果进行形态学滤波后，根据降采样率对所有的计算结果中与坐标相关的数据进行插值重建。

5. 根据权利要求1所述的监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述步骤C包括下列步骤：

步骤C1，以检测出的一路视频中的每一个目标作为输入，在该路视频的局部运动目标列表中，查找与当前局部跟踪目标列表中被跟踪的局部跟踪目标对应的匹配度最大且大于设定阈值的运动目标；

步骤C2，若找到，则认为该局部运动目标正在该路视频中被跟踪，更新该局部运动目标在局部跟踪目标列表和全局跟踪目标列表中的对应的局部跟踪目标信息和全局跟踪目标信息；

步骤C3，若没找到，则进一步在全局跟踪目标列表中寻找与其匹配度大于特定阀值的最佳匹配的运动目标；

步骤C4，若找到，则认为该运动目标是一个来自其它视频的已被跟踪过的运动目标，此时将该运动目标添加到当前路目标单元的局部跟踪目标列表中从而实现目标在不同分视野间的传递，更新该运动目标在全局跟踪目标列表中对应的信息；

步骤C5，若还是没有找到，则认为该运动目标是一个第一次进入整个监控区域的目标，此时则同时将该运动目标添加到当前路局部跟踪目标列表和全局跟踪目标列表中去。

6. 根据权利要求5所述监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述步骤C5之后还包括下列步骤：

步骤C6，根据各分视野的视频图像的图素信息和从中检测到的运动目标信息，结合局部跟踪目标列表和全局跟踪目标列表中的目标轨迹信息，提取并保存各种高层目标信息。

7. 根据权利要求6所述的监控中多路视频信息融合处理与显示方法，其特征在于，所述步骤C6之后进一步包括下列步骤：

若发现局部跟踪目标列表中一目标超过设定时间在任何一路视频中都没有出现，则认为该目标已移出了该路摄像机的视场范围，并将该目标从局部跟踪目标列表中删除；

若发现全局跟踪目标列表中一运动目标超过设定时间在任何一路视频中都没有出现，则认为该目标已经移出监控区域或彻底丢失，并将该目标从全局跟踪目标列表中删除。