[发明专利]卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够高速将卫生巾进行堆垛(垛码)的设备及方法，属卫生用品设备制造领域。

背景技术

现有的卫生巾堆垛机由多组分组推出机构、排列整理机构、皮带夹紧输送机构、夹紧输出装置、袋装机构、机架和安全防护装置构成，在结构设计上：1、分组推出机构中用于牵引纵向气缸沿横向移动的动力为气缸，其不足之处：一是气缸作为牵引动力，反应速度慢、无法与带动产品同步移动的羽片同步移动，因此定位不准确；二是由于牵引气缸的移动为瞬间爆发式动作，无法与羽片移动形成匹配，造成纵向气缸头的推片的片数不等；2、由于夹紧输出装置采用气缸夹紧和输送，其运动的形式为往复式运动，无法形成连续无间断的运行，不仅气缸在夹紧时易卡片(卫生巾或护垫)，而且效率低，直接影响到整机的工作效率和工作质量。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种分组推出机构，既能够与羽片同步运行，又能够准确定位、准确推片；二是夹紧输出装置能够高速、连续、无间断的运行的卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、分组推出机构中推出气缸总成采用电机驱动横向移动，是本发明的特征之一。采用电机(步进电机)与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，而位于螺母上的导板带动位于其上的推出气缸横向移动，不仅能够精确地调整螺母的横向移动速度，而且能够使推出气缸的推头移动速度与随羽片的移动速度达到同步移动的目的，从而达到精确定位、精确无遗漏地推出产品的量。2、夹紧输出装置采用链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，是本发明的特征之二，动力装置通过动力传动机构带动两条环形链条支撑机构作环形运行，推杆装置的两端分别与链条支撑机构中的链条连接且在链条的带动下作环形运行，夹紧装置位于两条环形链条间，由于夹紧装置的夹紧通道呈上大、下小，因此当产品进入夹紧通道时，产品在链条支撑机构及推杆装置中推杆的作用下，将多片产品由上往下推的过程中，多片产品被夹紧推出后由装袋机构直接装入袋中，见附图2。这样做的目的在于：采用链条支撑机构输送多片产品，实现了产品的连续无间断输送夹紧的目的，极大地提高了工作效率，同时不会产生产品被卡片的现象，确保了整机运行的高可靠、高质量、高效率。

技术方案1：卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构(4)、袋装机构(6)、机架(7)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)位于排列整理机构(2)内，两夹紧输出装置(5)位于排列整理机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)匹配，(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(15)、推出气缸总成(16)及电机驱动总成(17)构成，两导轨(15)平行位于机架(7)上，推出气缸总成(16)位于两导轨(15)上，电机驱动总成(17)位于两导轨(15)间，其电机驱动总成(17)中的驱动轴与气缸总成(16)连接且带动气缸总成(16)沿导轨(15)来回移动；(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(7)上；(3)所述的两夹紧输出装置(5)由链条支撑机构(9)、推杆循环机构(10)、动力装置(11)、夹紧装置(12)、推杆装置(13)和机架(14)构成，链条支撑机构(9)位于机架(14)内且由动力装置(11)驱动，夹紧装置(12)位于机架(14)上且位于链条支撑机构(9)的两链条间，推杆循环机构(10)位于链条支撑机构(9)上且由链条支撑机构(9)带动同步运动，推杆装置(13)的两端分别与推杆循环机构(10)连接且由推杆循环机构(10)带动。