[发明专利]一种确保使用时鞋套从鞋套机上均衡脱卸的电控方法

说明书

技术领域：

本发明涉及机电工程技术，尤其是电控鞋套从鞋套机上均衡脱卸的技术。

背景技术：

目前，在不少的场合，例如：已铺设了地板的居民住房以及对洁净有特殊要求的实验室和工作车间，在进入之前，人们都得脱下脏鞋，换上干净的专用鞋，或者不脱下脏鞋，自己动手直接在脏鞋外侧再套上干净的隔离鞋套。——后者的动作和过程虽说简单，但也不能说是一件不感觉到烦琐的非爽心事宜。

因此，不少人一直探寻着如何生产一种实用的自动鞋套机来方便而快捷地解决上述烦琐的非爽心事宜。然而，为这种鞋套机提出的方案不少，其中也有做出了样机的，但目前尚没有一种实用的自动鞋套机可以毫无顾虑地投放市场。究其原因：不是由于产品太复杂成本过高而不实用，就是产品设计本身存在着某些动态力学结构不完善或不合理之处，最终导致了机械传动的稳定性和可靠性较差，具体反映在：使用时，由于脚踩的出力方向或/和出力中心点位置一旦有所偏差，就会出现鞋套不能够从鞋套机上均衡脱卸的问题，即鞋套定位在鞋套机上的四个套环同步脱卸的问题尚未妥善解决。这样的产品投放市场后，很有可能造成相当可观的返修率问题或和/产品质量纠纷问题。

目前，市场上也有通过改变鞋套从鞋套机上脱卸的局部结构原理的实施来提高上述均衡脱卸程度的自动纯机械型鞋套机产品销售，但是，仍然未能达到基本解决上述鞋套均衡脱卸的问题的要求。

ZL031099343揭示了一种通过脚踩力控制而完全由弹簧驱动的机械型自动鞋套机，提出了一种依靠纯机械结构来解决使用时鞋套能够从鞋套机上均衡脱卸的机械结构原理及其具体的实施方案。——存在机械结构偏复杂的不足。

发明内容：

本发明之目的：

提出一种确保使用时鞋套从鞋套机上能够均衡脱卸的电控方法。

为了实现发明目的，拟采用以下的技术：

有：将鞋套通过弹性绳索牵连的周边套环定位在鞋套机内分布在周边并能够垂向位移的立拄上部的设置方法，并且，当上述套环越过立拄的顶端之后，才能够使得鞋套从立拄上脱卸下来并套在脚上穿的整鞋上面；其特征在于：

上述立拄的垂直向下位移的动力是由励磁线圈所产生向下的电磁力克服由弹簧向上对立拄的顶托力形成的，而该电磁力的产生受控于设置在鞋套机内鞋套下部的脚踩电器开关。——上述属于电感性质的励磁线圈最好以并联的结合形式设置在供电的电路中。

本发明的特点：

不管用脚在鞋套机内踩沓的出力点位置、方向以及大小如何变化，只要脚踩到电器开关，该电器开关就会实施灵敏的接通电源的动作，为实现多个上述立柱以高同步突发性地向下收缩的关键动作来实施鞋套上多个套环分别从对应的多个立拄的顶端脱卸以及之后的包套整鞋的动作创造了条件。——目前的纯机械形式尚难以以简单的结构达到上述电器开关所能够有效控制高同步动作的要求。因为，只要稍许发生上述的不同步现象，鞋套就不会完全脱卸下来并进而完成之后包套整鞋的最终动作。

附图说明：

图示意了一种鞋套机采用本发明电控方法的机电结构原理。

1：由塑料薄膜制成并以橡皮筋收口的鞋套；2：以橡皮筋为主体的弹性绳索；3：塑料套环；4：可以上下位移的铁质立柱；5：并联在供电电路中的励磁线圈；6：导线；P：由多个部件构成的水平限位装置；K：脚踩电器开关。

具体实施方式：

尽管鞋套1从鞋套机中脱卸的结构形式有多种，然而，几乎所有的鞋套机中采用的都是以四个上述立柱4为主体，并通过四个上述套环3从该四个立柱4上同步脱卸的动作而导致整个鞋套1脱卸下来的装置。

根据上述的同步脱卸过程原理绘制的本发明图示，是以市场上销售的一种“娥煌”牌“自动鞋套机”上采用的典型鞋套1脱卸装置为例，来说明当采用了本发明的电控鞋套1脱卸的方法取代它原来依靠脚踩力的纯机械驱动鞋套1脱卸的方法之后所形成的机电结构原理：

当穿鞋的脚踩进鞋套机中的鞋套1内，并隔着鞋套1的底部向下踩沓电器开关K时，鞋套机中的四个励磁线圈5几乎不存在时差地同时接通了220伏的电源，迫使四个立柱4受到电磁力的吸引而即刻同步向下收缩，四个分别套在四个立柱4上部的套环3受到四根弹性绳索2的向心牵引，将分别滑出托起它们的四个水平限位装置P的“平台”，实现对穿在脚上的整鞋实施自动包套。