[发明专利]一出一全自动吹瓶机送坯机械手

说明书

技术领域

本发明涉及全自动吹瓶机送坯装置，特别是涉及一出一全自动吹瓶机送坯机械手，属于塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器。

背景技术

采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、化妆品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加热器中加热，而后由拉吹机拉吹成型。全自动吹瓶机一般通过送坯机械手把塑料瓶管送到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，现有技术全自动吹瓶机送坯装置的型式虽然较多，但基本上可分为两种类型，一种类型是塑料瓶管通过机械手插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机械手带着塑料瓶管提升-180°翻转-前伸-下压-而后上升-后退-又倒180°翻转-下降，该机构存在的缺点是升降、前后、翻转三组气缸带动机械手，结构复杂，动作周期长，特别是180°翻转的部件容易损坏，使用寿命短。另一种类型是塑料瓶管进料后，被钳夹持，再由顶管机构把塑料瓶管沿着滑道往上顶，插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，该机构存在的缺点是上顶装置的运行线路较长，而且要安装在加热系统路线边缘，这样会使加热器运行的轨道加长，结果是整机体积增大、笨重，成本高，生产车间占据面积大。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种使吹瓶机整机体积小，本机械手结构简单，使用寿命长，动作可靠性高的一出一全自动吹瓶机送坯机械手。

本发明一出一全自动吹瓶机送坯机械手的技术方案是：有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板，轨道固定板上安装前后运动轨道和进退推板，前后运动轨道上安装轨道滑块，进退推板上安装前后运动气缸，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装手指固定板，手指固定板连接机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指。

本发明的一出一全自动吹瓶机送坯机械手，具有如下特点，一是本机械手体积小，灵巧，结构简单，安装方便；二是本机械手可安装在吹瓶机运行系统的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，不扩大整机体积，占用车间面积小；三是工作时，塑料瓶管从输入装置出来时瓶管口朝上，机械手的前后运动气缸向前运动，由一只机械手指接到瓶管，然后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸带动两只机械手指转过(旋转)180°，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座上，使塑料瓶管口插在支承座上随着运行系统进入加热、拉吹成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气缸和摆动旋转气缸(不是翻转)动作简单，磨损少，使用寿命长，安装、维修方便。

附图说明

图1是本发明一出一全自动吹瓶机送坯机械手结构示意图；

图2是本发明一出一全自动吹瓶机送坯机械手俯视示意图；

图3是本发明一出一全自动吹瓶机送坯机械手立体示意图。

具体实施方式

本发明涉及一出一全自动吹瓶机送坯机械手，如图1-图3所示，有支架12，支架与吹瓶机整机相连，但支架也可以是整机的机架，支架上安装送坯机械手，其主要的技术特征在于所述的机械手是安装在支架12上的轨道固定板1，轨道固定板1上安装前后运动轨道9和进退推板2，前后运动轨道9上安装轨道滑块10，进退推板2上安装前后运动气缸3，轨道滑块10由前后运动气缸3带动，轨道滑块10上连接滑块固定板11，滑块固定板11上安装机械手指连接板5，机械手指连接板5的后部安装手指摆动旋转气缸4，在机械手指连接板5的前部安装手指固定板6，手指固定板6连接机械手指固定块7，手指固定块7连接左、右两只机械手指8。本送坯机械手，一是本机械手体积小，灵巧，构造简单，安装方便；二是可安装在吹瓶机运行系统的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，不扩大整机体积，占用车间面积小；三是工作时，塑料瓶管从输入装置出来时瓶管口朝上，机械手的前后运动气缸向前运动，由一只机械手指接到瓶管，然后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸带动手指固定板使两只机械手指转过(旋转)180°，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座上，使塑料瓶管口插在支承座上随着运行系统进入加热、拉吹成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气缸和摆动旋转气缸(不是翻转)动作简单，磨损少，使用寿命长，安装、维修方便。