[发明专利]不翻的船

权利要求书

1.不翻的船，包括设在船体内的动力装置和航向控制装置，其特征在于船体由内舱(6)、包围内舱的活动外壳(5)，同轴连接内舱和外壳的船龙骨(21)组成，内舱外壁(31)设有支撑内舱(6)的活动轮(50)，外壳内壁(30)设有与所述活动轮相对应的固定导轨(27、53)，所述活动轮因船体外壳受外力转动时能在所述导轨上同步转动，保持内舱重心稳定不变，所述的内舱(6)上壁设有能与外壳内壁(30)固紧或松开的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的不翻的船，其特征是船头龙骨(21)通过船头活动盘(2)与外壳(5)前端活动连接，连接船尾的龙骨(21)通过船尾活动盘(9)的前端与外壳(5)后端活动连接；船头内舱(6)通过内舱固定盘(25)与龙骨(21)固定连接，内舱(6)通过船尾活动盘(9)的后端与龙骨固定连接；船尾活动盘(9)还通过设在外壳(5)后端的转动轴(38)与船尾活动盘(9)活动连接。

3.根据权利要求2所述的不翻的船，其特征是船尾活动盘(9)内侧下方还设与外壳活动连接的推力活动轮(46)、承重活动轮(47)，推力活动轮(46)与推进器传动箱(15)，承重活动轮(47)与推进器传动箱(15)平行。

4.根据权利要求1所述的不翻的船，其特征是内舱外壁(31)设的活动轮(50)由活动轮座(49)固定在内舱外壁(31)。

5.根据权利要求1所述的不翻的船，其特征是外壳内壁30设置的活动轮导轨(53)与锁紧磨擦块的导轮(27)对接相通为圆环活动轮导轨。

6.根据权利要求1所述的不翻的船，其特征是锁紧装置由设在内舱(6)的转动轮(28)连接置动杆(60)，置动杆(60)与锁紧磨擦块(61)相连接组成。

7.根据权利要求6所述的不翻的船，其特征是转动轮(28)既是手动轮，又可用微电机带动锁紧装置。

8.根据权利要求1所述的不翻的船，其特征是龙骨(21)沿内舱(6)内壁前向下弯曲至内舱(6)底部在机舱前回复到船体中心轴位置。