[发明专利]一种平移小车及应用该平移小车的侧向平移泊车装置

权利要求书

1.一种平移小车，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)的底端至少设有两组相互平行的支地滚轮组，其中至少一组支地滚轮轴上连接着承载辊，在承载辊和支地滚轮轴之间设有转向传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种平移小车，其特征在于：所述的转向传动机构包括固定在支地滚轮轴上的伞形齿轮(10)和与伞形齿轮(10)啮合的固定在承载辊上的伞形齿轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种平移小车，其特征在于：所述的承载辊轴与支地滚轮组轴垂直，所述的支地滚轮组为两组，所述的承载辊为两根，所述的承载辊平行的设置在架体(1)内，承载辊的一端连接着制动控制构件，另一端连接着支地滚轮轴。

4.根据权利要求3所述的一种平移小车，其特征在于：所述的制动控制构件包括制动控制电磁阀(8)和与承载辊相连的制动控制执行件(7)。

5.根据权利要求2所述的一种平移小车，其特征在于：所述的两根承载辊中的其中一根承载辊(5)的直径大于另一根承载辊(4)的直径。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种平移小车，其特征在于：所述的承载辊的表面为设有凸点的粗糙表面。

7.一种用权利要求1的平移小车制造的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：包括承载移动机构和连接机构，所述的承载移动机构是平移小车或随动小车，其数量之和与车轮数目相等，其中至少一个为平移小车，所述的承载移动机构通过连接机构固定在车体上。

8.根据权利要求7所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的承载移动机构包括两个平移小车和两个随动小车，平移小车位于驱动车轮(20)处，随动小车位于非驱动车轮(21)处，所述的随动小车包括架体(16)，架体(16)的底面设有支地滚轮，架体上设有承载辊；在平移小车的架体(16)上设有联动轴(13)，所述联动轴(13)与平移小车上的支地滚轮轴通过齿轮啮合传动，联动轴(13)的另一端连接在随动小车的架体(16)或支地滚轮轴上。

9.根据权利要求7所述的一种侧向平移泊车装置，其特征在于：所述的连接机构包括与架体相连的连杆(12)，连杆(12)的另一端固定在车轮上方的车架上；在车架的中部设有升降连杆(22)，升降连杆(22)的一端连接在联动轴(13)上。